1. はじめに
2. 製作部品
3. 使用材料
4. 組み立て手順

本ドキュメントは、MIRS1603のメカニクス関連の詳細設計について記述したドキュメントである。

製作する部品をTable1に示す。各部品ごとのドキュメントは以下のリンクを参照。 Table1 製作部品

部品名	個数	担当	リンク
シャーシ	1	内山	MIRS1603 シャーシ詳細設計書
フレーム	1	野本	MIRS1603 フレーム詳細設計書
木製タイヤ	2	秋山	MIRS1603 木製タイヤ詳細設計書
モータマウンタ	2	内山	MIRS1603 モータマウンタ詳細設計書
センサマウンタ	2	野本	MIRS1603 センサマウンタ詳細設計書
カメラマウンタ	1	野本	MIRS1603 カメラマウンタ詳細設計書

部品を製作するにあたって、以下の材料を使用する。

ベニヤ板　

1mmアルミ板　

木製タイヤ　

1. 各マウンタにそれぞれモータ、カメラ、センサ類を固定する。
2. 上記を取り付けたマウンタをシャーシに固定する。
3. 電源ボードやCPUタワーなどの基盤類をシャーシに固定する。
4. バッテリーをシャーシに乗せる。

機体概形をFig.1に示す。
Fig.1 MIRS1603機体概形図