1. はじめに
2. 導入目的
3. 加工手順
4. 製作部品設計図
5. 木製タイヤのダウンロード　　

本ドキュメントは、MIRS1603の木製タイヤの詳細な設計について記述したドキュメントである。

強度・制度のよいタイヤを用いることで、タイヤの変形によるふらつきを防ぎ、正確で高速な走行を実現するため。

以下に木製タイヤの加工手順を記す。なお木製タイヤは2組作成する。

<1組目>

MIRS1404から引き継いだタイヤに、Fig.4に示す図面に従いボール盤で穴開けする。

<2組目>

Fig.4に示す図面に従いレーザー加工機で加工する。

以下に木製タイヤの図面を示す。

材料は板圧12mmのベニヤ板を用いる。

Fig.4木製タイヤ図面

MIRS1603 シャーシ詳細設計書

3DCADデータ：tire_MIRS1603.SLDDRW

図面データ：tire_MIRS1603.SLDPRT