1. はじめに
2. 導入目的
3. 加工手順
4. 製作部品設計図
5. モータマウンタデータのダウンロード

本ドキュメントは、MIRS1603のモータマウンタの詳細な設計について記述したドキュメントである。

モータの固定を確実にするため内側と外側のマウンタを製作する。

1. 教育研究支援センターにあるレーザー加工機でレーザー加工を行う
2. クリエイティブ・ラボにあるボール盤でネジ用の穴を開ける
3. タップでネジ穴を開ける

モータマウンタは、モータを両側から固定するため外側と内側の2つの部品から構成されている。
M2.5ネジ用の穴あけを行う強度が必要なため部品は全て厚さ5mmのアクリル板を使用する。
また左右のモータに必要なので各2個ずつ製作する。

4.1.外側のモータマウンタ

外側のモータマウンタの外観図を示す。

Fig.1 外側のモータマウンタの外観図

外側のモータマウンタには以下に示す穴を開ける。

モータとマウンタをM3ネジで固定するためのΦ3.0の丸穴3個

モータの軸を通すためのΦ12の丸穴1個

マウンタとシャーシをM2.5ネジで固定するためのΦ2.05の丸穴2個

外側のモータマウンタの図面を示す。寸法公差は±0.2mmとする。

Fig.2 外側のモータマウンタ図面

4.2.内側のモータマウンタ

内側のモータマウンタの外観図を示す。

Fig.1 内側のモータマウンタの外観図

内側のモータマウンタには以下に示す穴を開ける。

モータ本体を通すためのΦ28の丸穴1個

マウンタとシャーシをM2.5ネジで固定するためのΦ2.05の丸穴2個

内側のモータマウンタの図面を示す。寸法公差は±0.2mmとする。

Fig.3 内側のモータマウンタ図面

外側のモータマウンタ
CADデータ：Motor_stopper_MIRS1603_01.SLDPRT

図面データ：Motor_stopper_MIRS1603_01.SLDDRW

内側のモータマウンタ
CADデータ：Motor_stopper_MIRS1603_02.SLDPRT

図面データ：Motor_stopper_MIRS1603_02.SLDDRW