1. はじめに
2. 導入目的
3. 加工方法
4. 製作部品設計図
5. シャーシデータのダウンロード

本ドキュメントは、MIRS1603のシャーシの詳細な設計について記述したドキュメントである。

機体の小型化、軽量化のためにシャーシを一枚にして面積も小さくする。

教育研究支援センターにあるレーザー加工機でレーザー加工を行う。
材料には厚さ5.5mmのベニヤ板を使用する。

シャーシの外観図を示す。

Fig.1 シャーシの外観図

シャーシには以下に示す穴を開ける。

1. キャスターをネジで固定するためのφ3の丸穴2個
2. カメラマウンタをネジで固定するためのφ3の丸穴4個
3. バッテリーを固定するためのネジ用のφ3の丸穴2個
4. 電源ボードを固定するための棒用のφ3の丸穴4個
5. センサマウンタをネジで固定するためのφ3の丸穴4個
6. 外側のモータマウンタをネジで固定するためのφ3の丸穴4個
7. 内側のモータマウンタをネジで固定するためのφ3の丸穴4個
8. CPUタワーを固定する棒用のφ3の丸穴4個

シャーシの穴あけ箇所を以下の図に示す。

Fig.2 シャーシの穴あけ箇所

また、組み立て時にセンサマウンタの寸法に誤りがあったことを発見しセンサマウンタを再製作した。
それに伴ってシャーシに対応する⑤の箇所の穴を新たに開け直した。その穴の場所を以下に示す。

1. 想定していた穴
2. 新たに開けた穴

Fig.3 修正した穴あけ箇所

シャーシの図面を示す。寸法公差は±0.2mmとする。

Fig.3 シャーシの図面

新たに開けた穴の寸法を以下に示す。

Fig.4 修正した穴の図面

5.シャーシデータダウンロード

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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科