最終更新日:2014.12.15

目次

1. はじめに
2. 機能概要
3. 仕様詳細
4. 作成方法
5. テスト方法

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1403の超音波センサボード詳細設計書である。
   

2. 機能概要

   パララックス社製超音波センサを実装する。
   従来の超音波センサより測定範囲を広くし、壁や怪盗機との距離を測定する。
   

3. 仕様詳細

   1. 回路図

      この基板の回路図を以下に示す。
      

4. 作成方法

   1. 基板加工機用 mit ファイル

      uss_1403.mit

   2. パターン図

      パターン図を以下に示す。
      

   3. 実装図

      実装図を以下に示す。
      

   4. 使用部品

      作成に必要な部品を以下に示す。
      

      記号	部品名	型番/値	数量
      U	パララックス社超音波距離センサーモジュール	M-05400	4
      IC1	PICマイコン	PIC16F16F630	4
      IC1	ICソケット	14ピン	4
      IC2	シリアル通信ドライバ	ADM3202AN	1
      IC2	ICソケット	16ピン	1
      C1〜C9	積層セラミックコンデンサ	0.1μF,50V	9
      R1〜R4	抵抗	100Ω	4
      D1〜D4	発光ダイオード		4
      CN1〜CN6	4PINソケット	オス	6
      CN7〜CN10	3PINソケット	オス	4
      CN11	2PINソケット	オス	1

   5. PICプログラム

      uss.asm

5. テスト

   MIRS1403 標準部品試験計画書の超音波センサボードの試験方法を参照し行う。
   テスト結果を超音波センサチェックシートに示す。
   全体的に1cmの誤差があり、距離が長くなると誤差が大きくなることがわかった。
   超音波センサの計測できる限界距離は個体差がある。誤差のことも考えると300cmを閾値としてプログラムで対応してもらいたい。

6. 参考ページ


MIRSMG3D 超音波センサボード取扱説明書 、MIRSMG3D 超音波距離計測試験プログラムを参考にプログラムと回路図を作成した。

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