MIRS1401 標準部品製作計画書

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名称	MIRS1401 標準部品製作計画書
番号	MIRS1401-PLAN-0001

最終更新日:2014.5.16

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2014.5.16	渡邉武大,佐野友里花	大沼先生	初版

目次+

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1301の標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。

2.標準部品一覧表

下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。

種類	部品名	個数	確認個数	備考
ボード
	CPUボード	1	1	目視により確認
	FPGAボード	1	1	目視により確認の上返却
	ドータボード(MPC,TS)	1	0	返却
	ドータボード(IOP)	1	0	〃
	モータ制御ボード	2	2	MTCB製造仕様書実装図により確認の上返却
	超音波制御ボード(親)	1	1	超音波センサボード製造仕様書実装図(親機)により確認
	超音波制御ボード(子)	1	2	超音波センサボード製造仕様書実装図(子機)により確認
	電源ボード	1	1	デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書実装図により確認
メカ部品
	シャーシ(上段)	1	1	上段シャーシ製造仕様書により確認
	シャーシ(下段)	1	1	下段シャーシ製造仕様書により確認
	支柱(角)	4	2	ラック製造仕様書図：ラック柱により確認 2本不足
	支柱(丸)	4	4	支柱製造仕様書により確認
	USB取り付けパネル	1	0	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード1により確認 1個不足
	PS/2LAN取り付けパネル	1	1	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード3により確認
	VGA取り付けパネル	1	0	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード2により確認 1個不足
	バンパー	3	1	バンパー製造仕様書により確認標準のものは一つも無し
	モータ・ギア	2	2	目視により確認
	ロータリエンコーダ	2	2	本体表示により確認
	タイヤ・ホイール	2	2	目視により確認
	モータ・エンコーダ取り付け金具	2	2	モーター取り付け金具製造仕様書およびロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書により確認
	ボールキャスター	2	2	目視により確認
センサ・カメラ
	タッチセンサ	3	2	目視により確認一つ断線の可能性ある。5/16にて青木先生により配布
	白線センサ	2	1	目視により確認一つ不足
	Webカメラ	1	1	目視により確認
ケーブル(信号系)
	FPGAダウンロードケーブル	1	1	目視により確認の上返却
	シリアル接続ケーブル	1	0	一つ不足
	8ピンフラットケーブル	2	2	目視により確認
	4ピンフラットケーブル	3	3	〃
ケーブル(電源系)
	CPUボード電源ケーブル	2	0	二つ不足
	バッテリ接続ケーブル	2	2	目視により確認
	電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル	2	2	〃
	ドータボード電源ケーブル	2	0	二つ不足
その他
	無線LANアダプター	1	1	目視により確認
	無線キーボード,USBアダプタ	1	1	〃
	無線マウス,USBアダプタ	1	1	〃
	充電器	1	1	〃
	バッテリー	1	0	5/23の授業にて出川先生により配布

3.製作・購入部品一覧表

※制作予定日は、動作試験前までの日程である。

種類	部品名	不足個数	製作予定日	備考
ボード
	ドーターボード(MPC,TS)	1	5/30まで	ドーターボード製造仕様書
	ドーターボード(IOP)	1	5/30まで	ドーターボード製造仕様書
	モーターボード	1	5/30まで	モーターボード製造仕様書
	超音波制御ボード(子)	1	5/30まで	超音波センサボード製造仕様書
メカ部品
	支柱(角)	1	5/30まで	ラック製造仕様書M
	USB取り付けパネル	1	5/30まで	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード1
	VGA取り付けパネル	1	5/30まで	各種ポート取付板製造仕様書コネクタ取り付けボード2
	バンパ	1	5/30まで	バンパー製造仕様書
センサ・カメラ
	タッチセンサ	1	5/16まで	参考URL無し 5/16にて青木先生により配布
ケーブル(信号系)
	シリアル接続ケーブル	1	5/30まで	参考URL無し
ケーブル(電源系)
	CPUボード電源ケーブル	1	5/30まで	参考URL無し
	ドータボード電源ケーブル	2	5/30まで	ドータボード - FPGA接続ケーブル製造仕様書