| 名称 | MIRS13CP 標準部品製作計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS13CP-PLAN-0001 |
最終更新日:2013.05.23
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2013.05.10 | 大川小鉄 | 初版 | |
| A02 | 2013.05.15 | 大川 井上 牛山 |
誤字の修正 製作完了予定日の追加 |
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| A03 | 2013.05.23 | 大川 井上 | 出川先生 | 誤字の修正 |
| 種類 | 部品名 | 必要個数 | 確認個数 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| CPUボード | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| FPGAボード | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 0 | 目視により確認 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 0 | 目視により確認 | |
| モータ制御ボード | 2 | 2 | MTCB製造仕様書 実装図により確認 | |
| 超音波制御ボード(親) | 1 | 1 | 超音波センサボード製造仕様書 実装図(親機)により確認 | |
| 超音波制御ボード(子) | 3 | 3 | 超音波センサボード製造仕様書 実装図(子機)により確認 | |
| 電源ボード | 1 | 1 | デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書 実装図により確認 | |
| メカ部品 | ||||
| シャーシ(上段) | 1 | 1 | 上段シャーシ製造仕様書 により確認 | |
| シャーシ(下段) | 1 | 1 | 下段シャーシ製造仕様書 により確認 | |
| 支柱（角） | 4 | 4 | ラック製造仕様書 図：ラック柱により確認 | |
| 支柱(丸) | 4 | 4 | 支柱製造仕様書 図により確認 | |
| USB取り付けパネル | 1 | 0 | 各種ポート取付板製造仕様書 コネクタ取り付けボード1により確認 | |
| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 0 | USB取り付けパネルで代用されていた | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 0 | USB取り付けパネルで代用されていた | |
| バンパ | 3 | 3 | 目視により確認 | |
| モータ・ギア | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| ロータリエンコーダ | 2 | 2 | 本体表示により確認 | |
| タイヤ・ホイール | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| モータ・エンコーダ取り付け金具 | 2 | 2 | モーター取り付け金具製造仕様書 および ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書 により確認 | |
| ボールキャスター | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| センサ・カメラ | ||||
| タッチセンサ | 3 | 2 | 機構により判断 1つ物理的に破損している |
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| 白線センサ | 2 | 2 | 目視により確認 | |
| Webカメラ | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| ケーブル(信号系) | ||||
| FPGAダウンロードケーブル | 1 | 1 | 導通チェックにより確認 | |
| シリアル接続ケーブル | 1 | 1 | 導通チェックにより確認 | |
| 8ピンフラットケーブル | 2 | 2 | 導通チェックにより確認 | |
| 4ピンフラットケーブル | 3 | 7 | 導通チェックにより確認 | |
| ケーブル(電源系) | ||||
| CPUボード電源ケーブル | 1 | 1 | 導通チェックにより確認 | |
| バッテリ接続ケーブル | 2 | 2 | 導通チェックにより確認 | |
| 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル | 2 | 2 | 導通チェックにより確認 (二股のケーブルを1本で数量2と数える) | |
| ドータボード電源ケーブル | 2 | 2 | 導通チェックにより確認 | |
| その他 | ||||
| 無線LANアダプター | 1 | 1 | 目視により確認 | |
| テンキー | 1 | 1 | 目視により確認 |
| 種類 | 部品名 | 個数 | 製作完了予定日 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| ボード | ||||
| ドータボード(MPC,TS) | 1 | 2013.05.30 | ドータボード製造仕様書 | |
| ドータボード(IOP) | 1 | 2013.05.30 | ドータボード製造仕様書 | |
| モータ制御ボード | 1 | 2013.05.30 | MTCB製造仕様書 | |
| 超音波センサボード(親機) | 1 | 2013.05.30 | 超音波センサボード製造仕様書 | |
| 超音波センサボード(子機) | 1 | 2013.05.30 | 超音波センサボード製造仕様書 | |
| メカ部品 | ||||
| PS/2LAN取り付けパネル | 1 | 未定 | 各種ポート取付板製造仕様書 | |
| VGA取り付けパネル | 1 | 未定 | 各種ポート取付板製造仕様書 | |
| USB取り付けパネル | 1 | 未定 | 各種ポート取付板製造仕様書 | |
| センサ | ||||
| タッチセンサ | 1 | 破損のため購入 |