2. 試験プログラムの実行

2.1 USART.hexについて

USART.hex : USART（RS-232C調歩同期シリアル通信）確認するプログラム。
FPGAボードを直接PCに接続し、「TERATERM」を起動して、直接データのやり取りを行うとしたが、配線当の事情により行うことができなかった。しかし、「2.2」、「2.3」、「2.4」でプログラムがきちんと動作したのでモータ制御ボードの試験はできたものとする。（レビュアーに承認を得てUSART.hexの試験はこれ以上行わない）
また、「2.2」、「2.3」、「2.4」でプログラムがきちんと動作したかについては以下で述べる。

2.2 RE.hexについて

RE.hex : MG3 モータ制御ボードRE読み取るプログラム。
PICに RE.hexを書き込み、ロータリーエンコーダを指で回してみたところ、LEDが正転だったら点灯し逆転なら消灯した。これを二名のものがそれそれのモーターに対して行い、目視によって確認した。
また自分らがかなりの速さや、すごくゆっくりと回転させた場合、正転のとき点灯し、反転の時は消灯した。