| 種類 |
部品名 |
個数 |
確認個数 |
備考 |
| ボード |
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CPUボード |
1 |
1 |
目視により確認 |
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FPGAボード |
1 |
1 |
〃 |
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ドータボード(MPC,TS) |
1 |
1 |
ドータボード(IOP)と一体化されている |
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ドータボード(IOP) |
1 |
1 |
ドータボード(MPC,TS)と一体化されている |
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モータ制御ボード |
2 |
2 |
MTCB製造仕様書
実装図により確認
また、MTCBは改良プロジェクトが行われていた MTCB改良プロジェクト |
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超音波制御ボード(親) |
1 |
1 |
超音波センサボード製造仕様書
実装図(親機)により確認 |
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超音波制御ボード(子) |
1 |
3 |
超音波センサボード製造仕様書
実装図(子機)により確認 |
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電源ボード |
1 |
1 |
デュアルレギュレータ電源ボード製造仕様書
実装図により確認 |
| メカ部品 |
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シャーシ（上段） |
1 |
1 |
上段シャーシ製造仕様書
により確認 |
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シャーシ（下段） |
1 |
1 |
下段シャーシ製造仕様書
により確認 |
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支柱（角） |
4 |
4 |
ラック製造仕様書
図：ラック柱により確認 |
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支柱（丸） |
4 |
4 |
支柱製造仕様書
により確認 |
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USB取り付けパネル |
1 |
1 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード1により確認 |
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PS/2LAN取り付けパネル |
1 |
2 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード3により確認 |
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VGA取り付けパネル |
1 |
1 |
各種ポート取付板製造仕様書
コネクタ取り付けボード2により確認 |
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バンパ |
3 |
0 |
バンパー製造仕様書
により確認。 サイズが違うため、0個とした。
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モータ・ギア |
2 |
2 |
目視により確認 |
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ロータリエンコーダ |
2 |
2 |
本体表示により確認 |
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タイヤ・ホイール |
2 |
2 |
目視により確認 |
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モータ・エンコーダ取り付け金具
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2 |
2 |
モーター取り付け金具製造仕様書
および
ロータリーエンコーダ取り付け金具製造仕様書
により確認 |
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ボールキャスター |
2 |
2 |
目視により確認 |
| センサ・カメラ |
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タッチセンサ |
3 |
3 |
機構により判断 |
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白線センサ |
2 |
2 |
目視により確認 |
|
Webカメラ |
1 |
1 |
〃 |
| ケーブル（信号系） |
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|
FPGAダウンロードケーブル |
1 |
1 |
目視により確認 |
|
シリアル接続ケーブル |
1 |
1 |
〃 |
|
8ピンフラットケーブル |
2 |
2 |
〃 |
|
4ピンフラットケーブル |
3 |
5 |
〃 |
| ケーブル（電源系） |
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|
CPUボード電源ケーブル |
2 |
2 |
目視により確認 |
|
バッテリ接続ケーブル |
2 |
2 |
〃 |
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電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
3 |
〃 |
|
ドータボード電源ケーブル |
2 |
2 |
〃 |
| その他 |
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|
無線LANアダプター |
1 |
1 |
目視により確認 |
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テンキー |
1 |
1 |
〃 |