名称 MIRS1002 センサープログラム作成仕様書
番号 MIRS1002-SOFT-0008

最終更新日:2010.2.28

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.2.28 塚本 斉藤 初版

目次

  1. 1.本ドキュメントについて
  2. 2.プログラム機能
  3. 3.ソースファイル
  1. 本ドキュメントについて

    2. 本ドキュメントはセンサープログラムについて載せたものである

  2. プログラム機能
    1. センサー（タッチセンサー、白線センサー）

      2. センサー監視スレッドを起動し、センサーの値を外部変数に代入する。

    1. 超音波センサー

      2. 超音波センサー監視スレッドを起動し、センサーの値を外部変数に代入する。
      超音波の値は、有効な値（エラー値以外）を１０個取得し、各値の差が大きかったものをはじき、残りの値の平均をとる。
      またエラー値を連続で３回取得すると、再計測を行う。

  3. ソースファイル

    4. 他の要素別のプログラムに組み込まれているため、省略する。

    関連文書

    1. MIRSMG3D-FTST-0001---MIRSMG3D 走行制御試験プログラム
    2. MIRSMG3D-FTST-0002---MIRSMG3D 超音波距離計測試験プログラム
    3. MIRSMG3D-FTST-0003---MIRSMG3D On/Off I/Oデータ取得試験プログラム



    沼津工業高等専門学校　電子制御工学科