沼津高専 電子制御工学科
MIRS0701 ポスト獲得用アーム製造仕様書
MIRS0701-MECH-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.10.25 池田・佐々木・田中 池田 初版
A02 2007.11.29 池田・佐々木・田中 池田 図の訂正
A03 2008.2.15 池田・佐々木・田中 池田 図の訂正
A04 2008.2.18 池田・佐々木・田中 池田 各所、図の訂正


目次

1　目的
2　獲得用アーム
3　開閉式バンパー
4　部品表


1　目的

この文書は、ポスト獲得用アームの製造手順を記載したものである。


2　獲得用アーム

2.1　アクリル板パーツ

以下にポスト獲得装置（アーム）のアクリル板パーツの詳細を示す。


2.1.1　アクリル板A〜F

以下に図を示す。
Fig.1　アクリル板A


Fig.2　アクリル板B


Fig.3　アクリル板C


Fig.4　アクリル板D


Fig.5　アクリル板E


Fig.6　アクリル板F


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを4つ作る。


2.1.2　アクリル板G、H

以下に図を示す。
Fig.7　アクリル板G


Fig.8　アクリル板H


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを2つ作る。


2.1.3　アクリル板I、J

以下に図を示す。
Fig.9　アクリル板I


Fig.10　アクリル板J


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。


2.2　アルミ板パーツ

以下にポスト獲得装置（アーム）のアルミ板パーツの詳細を示す。


2.2.1　45°曲がりアルミ板(接続用)

以下に図を示す。
Fig.11　45°曲がりアルミ板


  1. 図の寸法(平らな状態)でアルミ板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 曲げる。
  4. 同じものを8つ作る。


2.2.2　90°曲がりアルミアングル(接続用)

以下に図を示す。
Fig.12　90°曲がりアルミアングル(接続用)


  1. 図の寸法でアルミアングルを切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを4つ作る。


2.2.3　90°曲がりアルミアングル

以下に図を示す。
Fig.13　90°曲がりアルミアングル


  1. 図の寸法でアルミアングルを切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを4つ作る。


2.2.4　アルミ板A、B

以下に図を示す。
Fig.14　アルミ板A


Fig.15　アルミ板B


  1. 図の寸法でアルミ板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを2つ作る。


2.2.5　アルミ板C、D

以下に図を示す。
Fig.16　アルミ板C


Fig.17　アルミ板D


  1. 図の寸法でアルミ板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。



3　開閉式バンパー

3.1　アクリル板パーツ

以下にポスト獲得装置（開閉式バンパー）のアクリル板パーツの詳細を示す。


3.1.1　アクリル板A

以下に図を示す。
Fig.18　アクリル板A


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。


3.1.2　アクリル板B

以下に図を示す。
Fig.19　アクリル板B


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを2つ作る。


3.1.3　アクリル板C

以下に図を示す。
Fig.20　アクリル板C


  1. 図の寸法でアクリル板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 同じものを7つ作る。


3.2　アルミ板パーツ

以下にポスト獲得装置（開閉式バンパー）のアルミ板パーツの詳細を示す。


3.2.1　アルミ板A

以下に図を示す。
Fig.21　アルミ板A


  1. 図の寸法でアルミ板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。


3.2.2　アルミストッパー

以下に図を示す。
Fig.22　アルミストッパー


  1. 図の寸法(平らな状態)でアルミ板を切り出す。
  2. 図の位置にボール盤で穴をあける。
  3. 曲げる。
  4. 同じものを4つ作る。


4　部品表

4.1　アーム

以下にアームの部品表を示す。

品名
数量
備考
4速クランクギヤーボックスセット
2
45°曲がりアルミ板(接続用)
8
90°曲がりアルミアングル(接続用)
4
スペーサ15mm
22
スペーサ25mm
8
スペーサ30mm
4
M3 なべ小ネジネジ20mm
22
M3 なべ小ネジネジ60mm
4
M3 なべ小ネジネジ5mm
60
タッチセンサ
2
アクリル板A〜F
各4
アクリル板G、H
各2
アクリル板I、J
各1
アルミアングル
各2


4.2　バンパー

以下にバンパーの部品表を示す。

品名
数量
備考
アクリル(A)
1
アクリル(B)
2
アクリル(C)
4
輪ゴム
3
木の棒
2
ヒートン
2
スペーサ(3mm)
7
ひも(2m)
1
アルミストッパー
4
蝶番
2
M3×10 なべ小ネジ
15
アルミ板A
1



関連文書

・ MIRS0701 システム提案書（MIRS0701-DSGN-0001）
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