沼津高専 電子制御工学科
MIRS0701 アーム制御ボード試験仕様書
MIRS0701-ELEC-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.10.22 池田・田中 池田 初版



目次

1 目的
2 用意するもの
3 準備
4 試験手順



1 目的

この文書は、アーム制御ボードの試験手順を記したものである。


2 用意するもの

名前
備考
基板
1
試験対象
テスター
1
導通チェックに用いる
はんだ
1
導通チェックに用いる
はんだごて
1
導通チェックに用いる
はんだ吸い取り器
1
導通チェックに用いる
FPGAボード
1
動作試験に用いる
ドーターボード
1
動作試験に用いる
単三乾電池
4
動作試験に用いる
アーム用モータ
1
動作試験に用いる


3 準備

3.1 部品配置のチェック


3.2 導通チェック


4 試験手順

  1. FPGAボード、ドーターボード、単三電池、アーム用モータ、アーム制御ボードを接続する。
  2. FPGAから送られる正転信号、反転信号によって、それぞれ正転、反転する事を確かめる。




関連文書

・ MIRS0701 システム提案書(MIRS0701-DSGN-0001
・ MIRS0701 開発計画書(MIRS0701-DSGN-0003
・ MIRS0701 技術調査書(MIRS0701-TECH-0001
・ MIRS0701 メカニクス詳細設計書(MIRS0701-MECH-0001
・ MIRS0701 エレクトロニクス詳細設計書(MIRS0701-ELEC-0001
・ MIRS0701 ソフトウェア詳細設計書(MIRS0701-SOFT-0001