沼津高専 電子制御工学科
MIRS0701 アーム制御ボード製造仕様書
MIRS0701-ELEC-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.10.19 池田・田中 池田 初版
A02 2008.2.15 池田・田中 池田 図の訂正


目次

1　目的
2　ボードの仕様
3　TA7257Pの仕様
4　回路概観図


1　目的

この文書は、MIRS0701で使用するアーム制御ボードの製造手順を記載したものである。


2　ボードの仕様

このボードは、ポスト獲得の際に用いるアームに対し、電源の供給および正転・逆転・停止の制御を行う為のボードである。仕様を以下に示す。

以下に部品表を示す。

品名
規格
数量
備考
PCB片面基板
1
モータドライバICTA7257P
1
単三電池1.5V
4
2ピンコネクタ
1
モータ用
5ピンコネクタ
1
FPGA制御入力用


3　TA7257Pの仕様

東芝製DCモータコントロール用IC、7PINである。各ピンの役割は以下の通りである。

PIN番号
名称
役割
1
IN1
FPGAからの制御入力
2
IN2
FPGAからの制御入力
3
OUT1
モータへの出力
4
GND
5
OUT2
モータへの出力
6
VS
モータ用電源
7
VCC
IC用電源


各制御入力に対応するモータドライバICの動作を以下に示す。

IN1
IN2
OUT1
OUT2動作
0
0
High ImpedanceHigh ImpedanceStop
0
1
Low ImpedanceHigh Impedance正転
1
0
High ImpedanceLow Impedance逆転
1
1
Low ImpedanceLow ImpedanceBrake


4　回路概観図

以下に回路概観図を示す。

Fig.1　回路概観図



関連文書

・ MIRS0701 システム提案書（MIRS0701-DSGN-0001）
・ MIRS0701 開発計画書（MIRS0701-DSGN-0003）
・ MIRS0701 技術調査書（MIRS0701-TECH-0001）
・ MIRS0701 メカニクス詳細設計書（MIRS0701-MECH-0001）
・ MIRS0701 エレクトロニクス詳細設計書（MIRS0701-ELEC-0001）
・ MIRS0701 ソフトウェア詳細設計書（MIRS0701-SOFT-0001）