沼津高専 電子制御工学科
MIRS9902 MIRS競技会結果報告書
MIRS9902-SOFT-0006
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2001/2/16 河野 高橋 初版

  1. 目的

     この文書は、MIRS9902のMIRS競技会での結果を報告するものである.

  2. 競技開催要項

    開催日時:2001/2/9 15:00〜
    競技規定はMIRS99競技規定(MIRS99SF-CURR-0003)を参照.
    開催手順(プログラムなどを含む)はMIRS99競技開催手順書(MIRS99SF-CURR-0010)を参照.

  3. 結果

    競技会では試技と本戦2回を行った。

    獲得時間 1つ目のポスト 2つ目のポスト 3つ目のポスト
    (試技では使用せず)
    4つ目のポスト
    (試技では使用せず)
    試技 20秒 36秒 - -
    本戦1回目 19秒 52秒 1分12秒 ×(獲得できず時間切れ)
    本戦2回目 19秒 1分02秒 1分23秒 ×(獲得できず時間切れ)

    結果は2位であった.

  4. 反省点

    ここに反省点を述べる

    • ポストと壁の判断を正確にできなかった.(ソフト)
    • ポストのスイッチにMIRSのタッチセンサがひっかかってしまった.(メカ)
    • Watchdogのような機能をつけていなかった.(ソフト)

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