目的
この文書は、MIRS9902のMIRS競技会での結果を報告するものである.
競技開催要項
- 開催日時:2001/2/9 15:00〜
- 競技規定はMIRS99競技規定(MIRS99SF-CURR-0003)を参照.
- 開催手順(プログラムなどを含む)はMIRS99競技開催手順書(MIRS99SF-CURR-0010)を参照.
結果
- 競技会では試技と本戦2回を行った。
獲得時間 |
1つ目のポスト |
2つ目のポスト |
3つ目のポスト (試技では使用せず) |
4つ目のポスト (試技では使用せず) |
試技 |
20秒 |
36秒 |
- |
- |
本戦1回目 |
19秒 |
52秒 |
1分12秒 |
×(獲得できず時間切れ) |
本戦2回目 |
19秒 |
1分02秒 |
1分23秒 |
×(獲得できず時間切れ) |
- 結果は2位であった.
反省点
- ここに反省点を述べる
- ポストと壁の判断を正確にできなかった.(ソフト)
- ポストのスイッチにMIRSのタッチセンサがひっかかってしまった.(メカ)
- Watchdogのような機能をつけていなかった.(ソフト)
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