名称	MIRS2404 メカトロニクス詳細設計書(開閉機構)
番号	MIRS2404-MECH-0009

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2024.12.06	加藤創	青木悠祐先生	初版

1.初めに

本ドキュメントはMIRS2404の開閉機構の詳細設計である。チューブをつぶしてコックとして開閉させるための機構である。

2.全体図

まず、開閉機構の全体図ををfig.1示す。

fig.1　全体図

まず、この機構はサーボモーターMG996R一つによって動作させる。モーターに直接取り付けたギアが回転することで上下についているラックがそれぞれ反対方向に直線運動し、ラックに取り付けられている挟む部分が開閉することで動作する。

fig.2　動作

開閉機構で必要となるものを表1に示す
table 1　使用物品

使用部品	入手方法	個数(個)	型番・加工方法	URL
TowerPro サーボ MG996R	ブースの品	1	MG996R	https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112534/
gear	ABS+	1	3Dプリンタで出力	設計図へ
Rack	ABS+	2	3Dプリンタで出力	設計図へ
Jaw	ABS+	1	3Dプリンタで出力	設計図へ
Base	ABS+	1	3Dプリンタで出力	設計図へ