4.1.開発スケジュール

基本設計時点での緑色のガントチャートを以下に示す。
実際に行った作業の橙色のガントチャートを以下に示す。

各班員の作業時間の割合を以下に示す。

fig.6作業時間割合（稲　志展）

fig.7作業時間割合（小林　孝博）

fig.8作業時間割合（勝亦　柚斗）

fig.9作業時間割合（菊池　檜）

fig.10作業時間割合（舟久保　友花）

fig.11作業時間割合（小林　亮介）

fig.12作業時間割合（内藤　裕之）

fig.13作業時間割合（中村　介）

各パートの作業時間を以下に示す。

fig.14作業時間（メカ）

fig.15作業時間（エレキ）

fig.16作業時間（ソフト）

各パートの平均作業時間を表に示す。

4.2.計画と実績を比較し要因分析

各パート毎の分析を以下に示す。

メカ

機体全体の設計は稲、バッテリーケース等のパーツ設計は小林(孝)が担当した。
詳細設計等のhtmlは稲が書き、そこに掲載する図面や全体図などは小林(孝)が担当した。
11月頃に、ボックスを使わないなどの機体の構成が最終版のものになり、まともに動作する機体になったのは冬休み中だった。
そもそもの設計が遅れたことに加え、3Dプリンタが印刷途中で止まるなどの要因で、当初予定していた工程よりも大幅に遅れてしまった。

エレキ

電圧監視基板を菊池、電源基板を勝亦、ESPを舟久保が担当した。
回路図をそれぞれ設計し、エレキ全体の詳細設計は舟久保が作成し、製造は主に菊池と勝亦で行った。
詳細設計のレビューを通すのが遅くほかのパートに迷惑をかけてしまった。

ソフト

ROS2関係は中村、WEB関係を内藤、ESP32の初期開発を小林（亮）が担当した。
ROS2の導入に伴い一から開発することが多く、当初の予定よりも遅れてしまった。
ある程度使い方を理解してからは機能実装まで素早く行えていた。機体がメカから渡された後も動作できるまで素早く実装が行えていた。

メカ、エレキは詳細設計と製造、試験に同程度の時間をかけていて、ソフトは実装に時間をかけていた。 ソフトはROS2の導入などで他のパートよりも作業時間が大幅に多かった。
全体的に日程が遅れていたが、発表会当日には動作する機体を作成でき、その後実証実験では5脚の椅子を運ぶことができた。
発表会でも最優秀賞をとることができ、自分たちの機体が評価されよかった。

MIRS2403の班員の所感を以下に示す。

稲　志展

無事機体が完成してよかった。3Dプリンタを用いた部品製造の経験が浅く試行錯誤しながら設計していくのは面白かったが、
当初の予定より設計が遅れて迷惑をかけてしまったので、班員のみんなに申し訳なかった。

勝亦　柚斗

個人の作業を行っていくうえでチームに迷惑をかけたことがあったが無事に機体が完成し、動いてよかった。
実際に回路設計をして実装するのが初めての体験だったため、とても良い体験となった。これからこの体験を生かしていきたい。

菊池　檜

今回の開発は困難の連続でした。チームで電子回路設計に取り組みましたが、特に電源基盤のプリント基板化に苦労しました。
KiCadも初めてで苦戦し、基板を5回も作り直しました。 心が折れそうになりましたが、チームで励まし合い、知識を共有して乗り越えました。
完成時の達成感は格別で、チームワークと諦めないことの大切さを学びました。 この経験は今後の仕事に必ず活かせると思います。

小林　孝博

今回初めてfusionを利用したため苦戦したところが多々あった。MIRSの授業が始まる前からこのような知識を身につけておくべきだったと思う。
一方で、設計、製造、手直しといった製品を作成する一連の流れを経験することができたと感じている。
計画どおりに進めることの難しさを感じた。設計したものを改築していく過程で非常に時間がかかったため、
Fusionの再現性を活用し、作成前にある程度予測した上で製品を作り上げていくことの重要性を学びました。

小林　亮介

本業のソフトの仕事ではあまり活躍したとは言えず、班員に頼り切りだったため、実力不足を感じた。 ソフト以外の仕事ではPVやポスター、
プレゼンを頑張ってチームの頑張りをPRするという面でチームに還元出来たと思う。プレゼン資料やPVを作る上で初めて使うツールを使って
様々な資料を参考にしたのでそういった面では大きく成長できたと思う。

内藤　裕之

開発作業を通じて作業計画を立てる重要性がよくわかった。自分はウェブアプリの開発を行ったが、実際に作業をしてみると自分の思っている以上に
やることがたくさんあり、見積もった作業を計画通りに進める難しさを実感した。
また、ウェブアプリ開発は自分の触れたことのない分野であり、最初は全く分からない状態であったが、
班員や他チームの人と相談して開発を行うことで自分の行き詰った作業を解決することができた。
周囲の人にも頼って作業することの大切さを身をもって感じた。

中村　介

ROS2という個人的に興味があった分野の開発ができて面白かった。
ROS2関係ばかりやっていたので手の回らなかったWEBやPVなどを他の人が担当してくれてとてもありがたかった。

舟久保　友花

わたしは専門的な分野に自信がなく班員と比べて劣っていて作業に積極的に参加できなかった。
その分ドキュメントマネージャーとしてドキュメントの整理や議事録の作成、ポスター作りなどを進んでやることができた。
製品作りは技術とともに情報をうまく共有することや記録をきちんと残すことが大切だということが学べた。