初めに
本ドキュメントはMIRS2105のメカニクスにおいての詳細設計書である。2.全体図
製作する機体の全体図を図1に、本体構造部を外した全体図を図2に、三面図を図3として以下に示す。
図1 全体構造図
図2 内部構造図
図3 三面図
3.構成部品
MIRS2102機体の構成部品を表1に示す。| 構成部品 | 個数 | 標準機からの変更 |
|---|---|---|
| 頭部回転機構 | 1 | 新規 |
| カメラ機構 | 1 | 新規 |
| 機体下部 | 1 | 改造 |
| 全体外装 | 1 | 新規 |
4.組み立て手順
大まかな組立手順を以下に示す。詳しい情報は、各部分詳細設計に記載する。- カメラ機構を組み立てる。
- 頭部回転機構にカメラ機構を取り付ける。
- 下部にカメラ機構を取り付ける。
- 頭部外装をネジにて固定する。
- 機体本体部分の外装をネジにて取り付ける