| 名称 | MIRS2105メカ基本設計 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2105-DSGN-0006 | 現在時刻 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A02 | 2021.10.07 | 柴田光咲、陣内康輔、渡邊大輝 | 青木先生 | 第2版 |
目次
1.ドキュメント概要2.担当メンバー
3.全体構造図
4.各部名称
5.主な機体寸法
6.制作部品の概要
1.ドキュメント概要
本ドキュメントはPhotoKENプロジェクトに関するメカニクス基本設計についてまとめたものである。
2.担当メンバー
MIRS2105のメカニクス担当メンバーを以下に示す。
柴田、陣内、渡邊
3.全体構造図
PHOTOKENプロジェクトの全体構造図をfig.1、内部機構図をfig.2に示す。
figure1 全体構造図
figure2 内部機構図
4.各部名称
PHOTOKENプロジェクトの各部名称を、fig.3、fig.4に示す。
figure3 頭部回転機構
figure4 ジンバル機構
5.機体寸法
PHOTOKENプロジェクトの機体寸法を、fig.5に示す。
figure5 主な機体寸法
6.制作部品の概要
制作する部品及び各部品の加工部の概要をtab.1に示す。| 制作部品名 | 目的 | 内容 | 担当 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 頭部外装 | 内部保護及び安全性の確保 | プラスチック製ざるを加工 | 全員 | |
| 胸部外装 | 内部保護及び安全性の確保 | PPシートを加工 | 全員 | |
| 標準機部外装 | 内部保護及び安全性の確保 | PPシートを加工 | 全員 | |
| ジンバル機構 | カメラの上下方向への制御 | 3Dプリンタにて印刷(マシニングセンタ等での加工も検討) | 柴田、陣内 | |
| 頭部回転機構 | カメラ左右方向への制御 | レーザーカットで切り抜いた後曲げ加工 | 柴田、陣内 | |
| ディスプレイマウント | ディスプレイの取り付けのため | 3Dプリンタにて印刷 | 渡邊 | |
| スピーカーマウント | スピーカーの取り付け | 3Dプリンタにて印刷 | 柴田 |
7.各パートへのリンク
各パートごとの基本設計のリンクを以下に示す
MIRS2105ドキュメント管理台帳へ