版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A02	2021.10.07	植田　花、タン　フイ　スエン	青木先生	第2版

1.ドキュメント概要

本ドキュメントはPhotoKENプロジェクトに関するエレクトロニクス基本設計についてまとめたものである。

2.担当メンバー

MIRS2105のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す。

植田、タン

PhotoKENの基本接続図をfigure1に示す。

また、模型用バッテリまわりの電源系統図をfigure2に示す。

※figure1、figure2では標準機に新たに加える部品を緑の背景で示している。

table1に電源仕様を示す。

電源の種類	電圧[V]	供給先	供給方法
モバイルバッテリ	5V	ラズベリーパイ	USBケーブル
モバイルバッテリ	5V	ディスプレイ	Raspberry Piから給電
駆動用バッテリ	7.2V	モータードライバ	電源ボードを介して給電
サーボモータ用バッテリ	6V	サーボモータ	1.5V電池を直列に4本接続

表示部・操作部仕様をtable2に示す。

種類	使用用途	備考
タッチディスプレイ	MIRS操作のため
緊急停止スイッチ	緊急的にロボットの動作を停止させる	駆動用バッテリーからの出力を切断し、モータの動作を停止させる

モータの停止は緊急停止スイッチをfigure2のように接続し、模型用バッテリの出力を断つことで行う。これによって緊急停止を実現する。

table3にセンサI/Fの仕様を示す。

タッチセンサとタッチディスプレイについてはどちらか一つの搭載とする可能性がある。

購入予定の物品をtable4に示す。

名称	購入目的	個数	型番	製品URL	1つあたりの税込価格(円)
サーボドライバ	ジンバル機構作成のため	1
サーボモータ	ジンバル機構作成のため	1
ステッピングモータドライバ	頭部回転機構作成のため	1
ステッピングモータ	頭部回転機構作成のため	1
超小型基本スイッチ SS	衝突回避機能作成のため	2	SS-5GLD2	https://www.monotaro.com/p/4655/3866/?t.q=ss%205gld	208
超音波センサ	衝突回避機能作成のため	1	SRF02	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06685/	2,400
合計金額

各パートごとの基本設計のリンクを以下に示す