版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A03	2021.10.15	望月優輝	青木先生	第3版

1.はじめに

本ドキュメントはPhotoKENプロジェクトに関する基本設計についてまとめたものである

2.基本機能

新たな家族の一員に!!「日常カメラワン」

このロボットは、子供の何気ない日常の瞬間を思い出として残すことができます。

何気ない一瞬を逃さないカメラユニット！撮った写真をLINEを通じてスマホに送信！

子供の笑顔を増やす遊びを提供するタッチパネルディスプレイ！可愛らしい見た目と鳴き声！

本ドキュメントはPhotoKENプロジェクトに関する基本設計についてまとめたものである

PHOTOKENは、家庭内の様々な状況において、何気ない日常の一枚を、思い出として残してくれます。

1.家族団らんをパシャリ。

画像認識を用いて、あなたの家族全員を、一枚の写真に。PHOTOKENが、まるであなたの家族の一員のように感じられるでしょう。

2.隠れた一面とパシャリ。

あなたが仕事や家事をしている時、お子さんはどんなことをしているのでしょう。自動追尾機能を搭載したPHOTOKENは、新たな一面を、見つけるキッカケとなるかもしれません。

3.あんなところ、こんなところからパシャリ

ジンバル機構、頭部回転機構を搭載したPHOTOKENは、被写体を、様々な角度から撮影することが可能です。あなたは、いつもと違った写真に驚きを隠せないでしょう。

4.最高の笑顔をパシャリ。

PHOTOKENはタッチパネルディスプレイを用いた遊びを提供します。楽しそうに遊ぶ写真が沢山撮れることは間違いないです。

今回photoKenに実装する機能とその内容をtable1に示す。

機能	内容
画像認識	人の存在、位置情報を取得するため、機械学習よりカメラの映像から人を判別
追尾機能	子供の姿をカメラの撮影範囲内に保つため、常時カメラを起動し、画像認識で捉えた人の顔が撮影範囲の中央に来るように頭部やカメラの角度を変更する
写真撮影機能	家庭での楽しい一瞬を思い出に残すために、一定時間ごとの撮影とユーザー選択による撮影
画面表示機能	子供が笑顔になるためのゲームを表示、また撮影した写真をスライドショーにして表示
衝突回避機能	超音波センサを使用し、追尾などの移動時に障害物への衝突を回避

今回2105メンバーがphotoKen開発において分担する作業をtable2に示す。

メンバー名	担当	担当機能	内容
陣内　康輔	TM　メカ	全体の補助、統括動作機構、外装関係、3Dプリンタ関係	進捗を見ながら全体のフォロー、ジンバル機構の設計、3Dプリンタでの印刷
植田　花	エレキ	全体の配線関係、緊急停止スイッチ	タッチ、超音波センサ、ディスプレイの配線、頭部回転機構に対する配線構図設計緊急停止スイッチの配線
柴田　光咲	メカ	動作機構、外装関係、3Dプリンタ	ジンバル機構の設計、動作機構の設計、3Dプリンタでの印刷
フイ　スエン	エレキ	全体の配線関係、緊急停止スイッチ	タッチ、超音波センサ、ディスプレイの配線、頭部回転機構に対する配線構図設計緊急停止スイッチの配線
武藏　奏汰	ソフト	ディスプレイ関係、ゲーム作成、動作機構(モータ)、追尾機能	ディスプレイの表示内容の作成、Arduino関係、ゲームの作成場所の決定、作成
望月　優輝	DM ソフト	ドキュメント管理、画像認識、写真機能、追尾機能、ゲーム作成	ドキュメントの管理、画像認識から追尾用のデータ変換、撮影機能の設定、ゲームの作成場所の決定、作成
渡邉　大輝	メカ	動作機構、外装関係、3Dプリンタ	全体の外装設計、3Dプリンタでの印刷

詳細設計へ向けた行動計画を記したものを次に示す

今回photoKenに実装する機能に対し、必要である購入希望物品をtable4に示す。

名称	購入目的	個数	値段(円)	小計(円)	商品URL
TowerProサーボMG966R	ジンバル機構の作成のため	1個	1180円	1180円	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12534/
イケダDX丸ざる	頭部作成のため	1個	949円	949円	https://www.monotaro.com/p/8870/6816/?t.q=%8A%DB%82%B4%82%E9
PPシート	足周りのカバーのため	2枚	999円	1998円	https://www.monotaro.com/g/01074441/?attr_2029=980&attr_2032=565&attr_2059=%E3%83%8A%E3%83% 81%E3%83%A5%E3%83%A9%E3%83%AB&t.q=pp%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88%200.75
バイポーラステッピングモータST-42BYH1004	頭部回転機構作成のため	1個	1900円	1900円	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07600/
5mmモーターシャフト用ハブ（2個入り）	モータ軸と頭部回転部分の固定のため	1個	540円	540円	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-12488
DRV8835使用ステッピング＆DCモータドライバモジュール	ステッピングモータを制御するため	1個	450円	450円	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09848/
合計金額				7458円

各パートごとの基本設計のリンクを以下に示す