MIRS2102 管理台帳へ戻る
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名称
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MIRS2102 本体構造部詳細設計書
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番号
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MIRS2102-MECH-0002
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| 版数 |
最終更新日 |
作成者 |
承認者 |
改訂記事 |
| A01 |
2021/2/27
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小林・蔭山 |
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1.はじめに
本ドキュメントはMIRS2102の本体構造部の詳細設計書である。
2.全体図
製作する機体の全体図を図1,2,3に示す。
図1 全体構造図1
図2 全体構造図2
図3 全体構造図3
3.使用部品
製作する部品とその概要を以下の表1に示す。
表1 使用部品
| 製作部品 |
部品説明 |
個数 |
製作方法 |
図面 |
STLファイル |
| バックルコンテナ |
防塵・外装用 |
1 |
既存の製品を使用 |
図面 |
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| タイヤカバー右 |
防塵用 |
1 |
3Dプリンタにて製作 |
図面 |
STLファイル |
| タイヤカバー左 |
防塵用 |
1 |
3Dプリンタにて製作 |
図面 |
STLファイル |
4.組み立て手順
組立手順を以下に示す。
- 超音波センサ用、前輪用の穴を開ける。
- カメラ用、後輪用、播種用の穴を開ける。
4.各設計書へのリンク
メカニクス詳細設計書
制御部詳細設計書
播種機構詳細設計書
除草機構詳細設計書
車輪詳細設計書
5.各パートへのリンク
エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書