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名称 MIRS2102 メカニクス詳細設計書
番号 MIRS2102-MECH-0001
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2021/2/27 小林・蔭山 青木悠祐 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2102のメカニクスにおいての詳細設計書である。

2.全体図

製作する機体の全体図を図1,2,3に、本体構造部を外した全体図を図4,5に、三面図を図6として以下に示す。


図1 全体構造図1

図2 全体構造図2

図3 全体構造図_内部1

図4 全体構造図_内部2

図5 全体構造図_内部3

図6 三面図
各部名称と説明を表1に示す。

表1 各部名称
名称 機構説明 製作方法
本体構造部 外装・防塵用 コンテナボックスを用いる。
播種機構 畝に溝を作りながら種を蒔くための機構 3Dプリンター部品とモータ、ギヤボックスを用いる
除草機構 粒状の除草剤を散布するための機構 3Dプリンター部品とモータ、ギヤボックス、漏斗を用いる
駆動基板用制御部 駆動用基板スペース アクリル材を用いる
制御基板用制御部 制御用基板スペース 標準機を改造して用いる。
前輪・後輪 走行用 ノーパンクタイヤを用いる

3.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 全体構造部に駆動用モータを固定する。
  2. 前輪を組み立てる。
  3. 前輪と駆動用モータを結合する。
  4. 全体構造部に後輪を固定する。
  5. 除草機構を組み立てる。
  6. 播種機構を組み立てる。
  7. 全体構造部に除草機構を固定する。
  8. 全体構造部に播種機構を固定する。
  9. 全体構造部に制御部を固定する。

4.購入予定物品

購入予定物品を表3に示す。
表3 購入予定物品
物品名 発注先 注文コード・物販コード 単価（税込） 数量 単位 価格 備考 URL
アイリスオーヤマ バックルコンテナ BL-45(252005) アスクル P207264 2728 1 個 2728 本体に使用する https://www.askul.co.jp/p/P207264/
ノーパンクタイヤ TKT-175NP モノタロウ 89700232 2189 4 個 8756 前輪に使用する https://www.monotaro.com/p/8970/0232/
排水用塩ビ管 0.25M 呼び径40 モノタロウ 17432458 230 3 個 690 播種・除草機構に使用する https://www.monotaro.com/p/1743/2458/?t.q=%89%96%89%BB%83r%83j%83%8B%8A%C7
排水用塩ビ管 0.25M 呼び径65 モノタロウ 17432476 329 2 個 329 播種機構に使用する https://www.monotaro.com/p/1743/2476/?t.q=%89%96%89%BB%83r%83j%83%8B%8A%C7
深溝玉軸受 6200番台 ZZ モノタロウ 00332096 274 2 個 548 播種・除草機構の軸受に使用する https://www.monotaro.com/p/0033/2096/?t.q=%83x%83A%83%8A%83%93%83O
ポリじょうご モノタロウ 10938541 659 1 個 659 除草機構で、除草剤の貯蔵槽として使用する https://www.monotaro.com/g/00211099/?t.q=%E6%BC%8F%E6%96%97
合計金額 13710円

5.各設計書へのリンク

本体構造部詳細設計書
制御部詳細設計書
播種機構詳細設計書
除草機構詳細設計書
車輪詳細設計書

6.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書