MIRS2102 管理台帳へ戻る
名称 MIRS2102 メカニクス詳細設計書 除草機構
番号 MIRS2102-MECH-0005
版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2021/10/15 蔭山朱鷺 青木悠祐 初版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2102におけるメカニクス詳細設計の除草機構について記述したものである。

2.全体図

除草機構の全体図を図1,2に示す。


図1 全体図1



図2 全体図2


各番号の機構説明を表1に示す。

表1 各番号の機構説明
割振り番号 名称 機構説明 製作方法
除草剤送出機構 除草剤を貯蔵し、回転しながら除草剤を送出する機構 漏斗、塩ビ管、3Dプリンタ部品、モータ、ギヤボックス、ベアリングを使用
除草剤送出機構固定台 除草剤送出機構を固定し、除草剤を散布する機構 3Dプリンタ部品を使用

補足として①除草剤送出機構の補足図を図4,5,6に示す。


図4 除草剤送出機構補足図1



図5 除草剤送出機構補足図2



図6 除草剤送出機構補足図3


3.構成部品

播種機構の構成部品を①除草剤送出機構、②除草剤送出機構固定台に分けて、それぞれ表2,3に示す。

表2 ①除草剤送出機構構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面 STLファイル
漏斗 1 モノタロウより購入
漏斗ジョイント 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
除草剤貯蔵管 1 塩化ビニル モノタロウで塩ビ管(呼び径40)を購入後、コンタマシンで加工 図面
除草_内部仕切_上段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
除草_内部仕切_中段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
除草_内部仕切_下段 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
ベアリングΦ15 1 合金(高炭素クロム軸受鋼) モノタロウより購入
ギヤボックス 1 モノタロウより購入
6mm六角シャフト 1 ギアボックスに付属
モータ FA-130 1 ギアボックスに付属
ギアボックスカバー 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
寸切ボルトM6×60 1 製作室内のものを使用
M6ナット 2 製作室内のものを使用

表3 ②除草剤送出機構固定台構成部品
構成部品名 個数 素材 備考 図面 STLファイル
除草剤送出機構固定台1 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
除草剤送出機構固定台2 1 ABS 3Dプリンタで作製 図面 STLファイル
ボルトM5×30 4 製作室内のものを使用
ナットM5 4 製作室内のものを使用
ワッシャーM5 4 製作室内のものを使用

4.組み立て手順

組立手順を以下に示す。
  1. 図4,5,6を参考に、①除草剤送出機構を組み立てる。
  2. 本体構造部に②除草剤送出機構固定台を固定する。
  3. ②除草剤送出機構固定台に①除草剤送出機構を取り付ける。

6.各設計書へのリンク

メカニクス詳細設計書
本体構造部詳細設計書
制御部詳細設計書
播種機構詳細設計書
車輪詳細設計書

7.各パートへのリンク

エレクトロニクス詳細設計書
ソフトウェア詳細設計書