本ドキュメントについて
本ドキュメントは、ソラシ♬プロジェクトの基本設計書である。
基本機能
ソラシの基本機能を明示する。
- 緊急停止
- 衝突防止機能
- 音声認識・発声機能
- 画像認識ライントレース機能
- 乗車機能
物理スイッチを人が押すか、ソフト的なスイッチを押すことで強制的に動作を停止させる。
周りの障害物を認知してMIRSが単独で動作を一時停止する。
声を読み取りそれに対する返答を自動で行う。
定められた道を通り移動する。
子供をのせ移動することができる。(5～7歳、30kg以下)
開発分担・開発スケジュール
Table1にソラシ♬プロジェクトの開発分担を示す。
Table1 開発分担
| 氏名 | 担当 | 開発機能 | 詳細 |
|---|---|---|---|
| 村山慶将 | PM | 全体の統括，資料作成等 | 進捗の管理やそれに応じた補助，発表資料の作成 |
| 榊原里樹 | TL，エレキ | 全体の補助，動作関係の機能 | カメの首の機構の作成，基本プログラム作成 |
| 和木優空 | DM，ソフト | ドキュメント管理，通信関係，画像認識 | ドキュメントの管理，通信方法の設定，ライントレースのプログラム |
| 内山雄太 | メカ | 3Dプリンタ関係 | 接続部品の設計，組み立て |
| 位田直弥 | メカ | 椅子関係，3Dプリンタ関係 | 椅子の製作，3Dプリンタでの印刷 |
| 菊池愛結 | メカ | 外装関係 | 外装の作成 |
| 富桝育生 | エレキ | I/F関係，緊急停止スイッチ | カメラ・マイク・スピーカの設定，緊急停止スイッチの配線 |
| 関野圭介 | ソフト | 音声関係，アプリ開発 | 音声認識とそれに対する発声のプログラム作成，アプリの開発 |
Table2にソラシ♬プロジェクトのスケジュールを示す。
Table2 開発分担・スケジュール
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購入物品
Table3に購入予定物品と購入物品を以下に示す。
Table3 購入物品
| 物品名 | 型番 | 単価(税込み) | 数量 | 価格(円) | 販売ページ | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| メタルミニポール 直径19mm 長さ500mm | 03946608 | 472 | 4 | 1888 | 販売ページ | 荷台に使用 購入済み |
| メタルミニ棚板 （幅×奥行×高さ）400×400×33(mm) | 03946118 | 1529 | 1 | 1529 | 販売ページ | 荷台に使用 購入済み |
| メタルミニキャスター 取付高52mm 1個当たり耐荷重(走行時)25kg | 03946872 | 989 | 1 | 989 | 販売ページ | 荷台に使用 購入済み |
| 押し出しパイプ アルミ合金A1070 外径19mm 長さ342mm | A1070-PHN-19-1.5-342 | 448 | 4 | 1791 | 販売ページ | 荷台に使用 購入済み |
| ウレタンスポンジ （厚さ×幅×長さ）50×300×300(mm) | 84966900 | 703 | 2 | 1406 | 販売ページ | 子供たちの椅子に使用 |
| サテン布地1m切売 黒 幅1.5(m) | 19416267 | 765 | 1 | 765 | 販売ページ | 外装に使用 |
| サテン布地1m切売 黄 幅1.5(m) | 19416224 | 765 | 2 | 1530 | 販売ページ | 外装に使用 |
| サテン布地2m切売 緑 幅1.5(m) | 19416312 | 1528 | 1 | 1528 | 販売ページ | 外装に使用 |
| テトロン圧縮 容量600(g) | 41668192 | 1199 | 2 | 2398 | 販売ページ | 外装に使用 |
| アルミ板 | 0 | 1 | 0 | 上段シャーシに使用 ラボの備品 |
||
| アクリル板 | 0 | 1 | 0 | 背もたれに使用 ラボの備品 |
||
| スピーカー | 0 | 1 | 0 | 音声の発声に使用 引継ぎ品 |
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| USBオーディオ変換ケーブル | 0 | 1 | 0 | マイク・スピーカーのUSBオーディオ変換に使用 引継ぎ品 |
||
| 小型アンプ AE-7368 | 0 | 1 | 0 | 音声の発声に使用 引継ぎ品 |
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| フラット型PCマイク 3.5mm ステレオミニプラグ MM-MC23 | 0 | 1 | 0 | 音声認識に使用 引継ぎ品 |
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| 緊急停止用スイッチ | 0 | 1 | 0 | 緊急停止用スイッチに使用 引継ぎ品 |
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| 耐熱用マスキングテープ | 60789627 | 879 | 1 | 879 | 販売ページ | 2020/12/4追加 承認 牛丸先生 |
| 合計 | 14703 |
各パートへのリンク
各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
基本設計書（メカニクス）
基本設計書（エレクトロニクス）
基本設計書（ソフトウェア）