目次

• 本ドキュメントについて
• 本体各部の名称
• 主要サイズ
• 製品部品の概要
• 各パートへのリンク

1. 本ドキュメントについて

   本ドキュメントは、ソラシ♬プロジェクトのメカニクス基本設計書である。
   





2. 本体各部名称

   Figure1とFigure2に本体各部名称を示す。
   

   Figure1　本体各部名称(1)	Figure2　本体各部名称(2)

   また、Figure3に組み立ての様子を示す。
   

   
   
   Figure3　組み立ての様子
   

   Figure4に完成想定図を示す。
   

   
   
   Figure4　完成想定図
   





3. 主要サイズ

   Figure5とFigure6に主要サイズを示す。
   

   
   
   Figure5　主要サイズ(1)
   
   
   
   
   Figure6　主要サイズ(2)
   





4. 製品部品の概要

   Table1に製品部品の概要を示す。
   

   Table1 製品部品の概要

   開発要素	目的	加工内容
   上段シャーシ	荷台とMIRSを固定できるようにする	下段シャーシと同じアルミ板を加工する
   背もたれ	荷台と固定して寄りかかれるようにする	アクリル板を加工する
   背もたれ固定用部品	荷台と背もたれを固定できるようにする	3Dプリンタで作成する
   荷台	耐荷重のため	メタルラックを使う
   骨組み固定用ジョイント	荷台の骨組みを固定するため	3Dプリンタで作成する
   MIRS結合部品	骨組みとMIRS本体を固定するため	3Dプリンタで作成する
   外装	衝突時の安全確保のためと子どもたちが座るため	布地をミシンで縫い綿を入れてぬいぐるみを作る
   クッション	座っても痛くないようにするため	外装の中にスポンジを入れる
   ハンドル	掴まれるようにするため・危険防止のため	外装と同じように作成





5. 各パートへのリンク

   各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
   基本設計書
   基本設計書（エレクトロニクス）
   基本設計書（ソフトウェア）