目次

• 本ドキュメントについて
• 基本接続図
• 電源使用
• 表示部・操作部仕様
• センサ・I/F仕様
• 各パートへのリンク

1. 本ドキュメントについて

   本ドキュメントは、ソラシ♬プロジェクトのエレクトロニクス基本設計書である。
   





2. 基本接続図

   基本接続図をFigure1に示す。

   
   
   Figure1 基本接続図
   

   Figure1に示されている緊急停止用スイッチでは、通信の機能以外すべて停止する。
   そのため、モータの停止は緊急停止スイッチで駆動用バッテリ(7.2V)の電源を遮断することによって行う。
   その他の音声などの機能は、緊急停止用スイッチをArduinoで監視することによってソフト的に行う。
   Raspberry PiとArduinoの電源は緊急停止用スイッチでは落ちないが、再び動作させるためには制御系電源(5V)の電源を手動で落とす必要がある。
   





3. 電源仕様

   電源仕様をTable1に示す

   Table1 電源仕様

   電源	電圧	利用箇所	供給方法
   モバイルバッテリー	5V	ラズベリーパイ	USBケーブル
   モバイルバッテリー	5V	5Vで動作する素子	Raspberry Piから供給
   駆動用バッテリー	7.2V	モータードライバ	電源ボードを介して供給





4. 表示部・操作部仕様

   Table2に表示部・操作部仕様を示す。

   Table2 表示部・操作部仕様

   種類	使用目的	備考
   デバイス	スイッチON/OFFや走行開始の操作 MIRS操作のため	個人所有の物 アプリでbluetooth通信
   緊急停止スイッチ	緊急停止





5. センサ・I/F仕様

   Table3にセンサ・I/F仕様を示す。

   Table3 センサ・I/F仕様

   種類	個数	機能	通信方式
   超音波センサ	5	周囲の障害物を認識し衝突回避	I2C (5V)
   カメラ	1	ライントレースのため	USB
   マイク	1	会話のための音声認識のため	USB
   スピーカー	1	音声認識して会話するため	USB





6. 各パートへのリンク

   各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
   基本設計書
   基本設計書（メカニクス）
   基本設計書（ソフトウェア）