目次

• 1.はじめに
  
• 2.作成箇所
  
• 3.システム構成
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003のエレクトロニクス詳細設計書を示したものである。

2. 作成箇所

   表１に作成箇所を示す．それぞれの詳細についてはリンク先に示す．

   表１　作成箇所

   モジュール	接続先	用途	個数
   arduino mega用シールド基盤	arduino mega	センサ，モータドライバの接続	1
   Raspberry Pi用シールド基盤	Raspberry Pi	センサ，スイッチの接続	1
   電源ボード	バッテリー，モータドライバ	モータの駆動	1




3. システム構成

   図１にシステム構成を示す．

   
   
   
   図１　システム構成