名称 | MIRS2003 電源ボード,駆動関係詳細設計書 |
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番号 | MIRS2003-ELEC-0005 |
版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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A01 | 2020.11.16 | 鈴木 檀 | 1版 | |
A02 | 2020.11.19 | 鈴木 檀 | 大沼先生 | 2版 |
このドキュメントは,MIRS2003の電源ボード,駆動関係詳細設計書を示したものである。
図2に電源ボードの回路図を示す.
図3に電源ボードの表面の実装図を示す.また,図4には裏面を示す.
図3 電源ボード(表)
図4 電源ボード(裏)
図5に電源ボードからのびる配線を示す.
図5 配線図
表1に電源ボード,駆動関係に必要な部品リストを示す.
表1 部品リスト
部品名 | 接続先 | 用途 | 個数 | 備考 |
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ユニバーサル基盤 | ー | 各部品の接続,固定 | 1 | |
ターミナルブロック2ピン | バッテリー,モータドライバ,非常停止スイッチ(それぞれ1個ずつ) | バッテリー及びモータドライバの配線接続 | 3 | |
オルタネイトスイッチ | 電源ボード | 主電源ON⇔OFFの切り替え | 1 | |
LED(赤) | 電源ボード | 主電源ON⇔OFFの確認 | 1 | |
抵抗 | LED | LED点灯用 | 1 | |
ピンヘッダ2ピン | arduino mega | バッテリー電圧取得 | 1 | ハウジング付き |
ピンコネクタ2ピン | arduino mega | バッテリー電圧取得 | 1 | ハウジング付き |
非常停止スイッチ | 電源ボード | 緊急時における電源遮断用 | 1 | |
モータドライバ | 電源ボード,arduino mega | モータ制御用 | 3 | |
駆動用モータ | 電源ボード,arduino mega | 走行用 | 2 | |
噴射機構用モータ | 電源ボード,arduino mega | 噴射機構用 | 1 |
表2に噴射用のモータ(ジャンク)の仕様を示す.
表2 噴射機構用モータ仕様
製造会社 | ギア比 | 駆動電圧 | 接続先 |
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株式会社朱雀技研 | 1/14 | 7.2V(模型用バッテリー) | モータドライバ(噴射機構専用),arduino mega |