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名称 MIRS2003 電源ボード,駆動関係詳細設計書
番号 MIRS2003-ELEC-0005
版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.11.16 鈴木 檀 1版
A02 2020.11.19 鈴木 檀 大沼先生 2版

目次


  1. はじめに

    このドキュメントは,MIRS2003の電源ボード,駆動関係詳細設計書を示したものである。

  2. 回路図

    図2に電源ボードの回路図を示す.






  3. 実装図

    図3に電源ボードの表面の実装図を示す.また,図4には裏面を示す.




    図3 電源ボード(表)




    図4 電源ボード(裏)

  4. 配線図

    図5に電源ボードからのびる配線を示す.




    図5 配線図

  5. 部品リスト

    表1に電源ボード,駆動関係に必要な部品リストを示す.

    表1 部品リスト

    部品名 接続先 用途 個数 備考
    ユニバーサル基盤 各部品の接続,固定 1
    ターミナルブロック2ピン バッテリー,モータドライバ,非常停止スイッチ(それぞれ1個ずつ) バッテリー及びモータドライバの配線接続 3
    オルタネイトスイッチ 電源ボード 主電源ON⇔OFFの切り替え 1
    LED(赤) 電源ボード 主電源ON⇔OFFの確認 1
    抵抗 LED LED点灯用 1
    ピンヘッダ2ピン arduino mega バッテリー電圧取得 1 ハウジング付き
    ピンコネクタ2ピン arduino mega バッテリー電圧取得 1 ハウジング付き
    非常停止スイッチ 電源ボード 緊急時における電源遮断用 1
    モータドライバ 電源ボード,arduino mega モータ制御用 3
    駆動用モータ 電源ボード,arduino mega 走行用 2
    噴射機構用モータ 電源ボード,arduino mega 噴射機構用 1
  6. 噴射用モータ仕様

    表2に噴射用のモータ(ジャンク)の仕様を示す.

    表2 噴射機構用モータ仕様

    製造会社 ギア比 駆動電圧 接続先
    株式会社朱雀技研 1/14 7.2V(模型用バッテリー) モータドライバ(噴射機構専用),arduino mega

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