名称 MIRS1904 基本設計書(ソフトウェア)
番号 MIRS1904-DSGN-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.10.23 杉山七海 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

　本ドキュメントはMIRS1904の基本設計書のソフトウェアについてのドキュメントである。

2.機能分析

  • プログラミングアプリケーション

    • 　　　目的：ユーザにプログラミングをしてもらうため
    　　　方法：Unityで制作をしたアプリケーションをAndroidタブレットにビルドして使用する

  • タブレット、MIRS間の通信

    • 　　　目的：通信するため
    　　　方法：Firebase Realtime databaseを使用する

  • プログラミングに沿った走行

    • 　　　目的：MIRSを走行制御して競技をするため
    　　　方法：受信したデータを解析し、inoファイルを作成。[platform io]を使用してコンパイル、書き込み

  • 点数集計

    • 　　　目的：点数を集計するため
    　　　方法：センサーで受信し、処理されたデータ用いて集計プログラムにて集計する

    3.機能設計

  • Androidタブレットに必要な機能

  • プログラミング機能

    • 　　　Firebaseにデータを送信する機能

  • RaspberryPi

    • 　　　firebaseから受信したデータ解析
    　　　firebaseへの結果データの送信
    　　　Arduino?動作ファイル作成(.ino)
    　　　Arduinoファイルのコンパイル、送信
    　　　点数集計プログラム

  • Arduino

    • 　　　MIRS APIを利用したMIRS動作制御

    4.構造設計

    システム構造設計図をFig.1に示す。

    Fig.1 構造設計図
    Fig.1 構造設計図



  • プログラミングアプリのサンプルAPK（Androidのみ）
    • 　　　　　　　　 ※ダウンロードは自己責任でお願いします。

    Fig.2　サンプル
    Fig.2 サンプル


    基本設計（全体）
    基本設計（メカ）
    基本設計（エレキ）

    MIRS DATABASE