名称 MIRS1904 基本設計（エレキ）
番号 MIRS1904-DSGN-0004

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.10.21 杉山七海 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

　本ドキュメントはMIRS1904の基本設計書、エレクトロニクスについてのドキュメントである。

2.システム構成図

　MIRS本体のシステム構成図をFig.1に示す。

Fig.1 システム構成図
Fig.1 システム構成図

3.電源仕様

　電源に関する仕様をtabel.1に示す。

Table 1 電源仕様
種類 個数 電圧[ V ] 供給
モバイルバッテリー 1 5 Raspberry PiへUSBケーブルを介して給電
模型用バッテリー 2 7.2 電源基板を介してモータドライバへ給電

4.表示部、操作部仕様

　表示部・操作部に関する仕様をTable.2に示す。

Table 2　表示部・操作部
物品名 個数 機能
スピーカー 1 的に当たったときの演出に使用
LEDテープ 複数 同上
緊急停止スイッチ 1 緊急時に物理的に回路を遮断するために使用

5.センサ・I/F仕様

　センサ・I/Fに関する仕様をTable.3に示す。

Table 3 センサ・I/F仕様
物品名 個数 機能 通信方式
赤外線センサ 6 的に赤外線がヒットしたか感知する アナログI/O
超音波センサ 4 壁などの障害物を検知する I2C
サウンドカード 1 サウンドカード USB

6.駆動部仕様

　駆動部に関する仕様をTable.4に示す。

Table 4 駆動部仕様
物品名 型番 個数 ギア比 用途
モーター IG36P-014 2 14：1 主動力として使用



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