名称 MIRS1904 基本設計提案書（メカ）
番号 MIRS1904-DSGN-0003

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2019.10.23 杉山七海 初版

ドキュメント内目次

1.はじめに

 　本ドキュメントはMIRS1904のドキュメントである。

2.全体構造図

 今回製作するロボットの全体構造図をFig.1として以下に示す。

Fig.1 全体構造図
Fig.1 全体構造図

3.本体各部の名称

 本体の各部名称をFig.2 に示す.

Fig.2 各部名称
Fig.2 各部名称

4.付属品構造図
  • ポインタ構造図

    • Fig.3 ポインタイメージ図
    Fig.3 ポインタイメージ図

  • シューター構造図

    • Fig.4 シューターイメージ図
    Fig.4 シューターイメージ図

    5.主要サイズ

     直径は標準機と同じ400mm
    高さを小学校低学年の慎重にあわせた600mmとする

    6.製作品の概要

     各パーツの加工方法をTable.1に示す。

    Table.1 各パーツの加工方法
    パーツ名 個数 使用用途 加工方法
    長方形ベニヤ板 8 外装用 レーザー加工機
    円形ベニヤ板 1 天板用 レーザー加工機
    ポインタ用センサマウント 6 受光センサを固定 3Dプリンタで製作
    シューター用外装 2 赤外線LEDの保護、外装用 段ボールを加工
    400mmアクリル支柱 4 支柱 タップ加工

    基本設計（全体）
    基本設計（エレキ）
    基本設計（ソフト）

    MIRS DATABASE