| 名称 | MIRS1903 基本設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1903-DSGN-0003 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2019.11.11 | 高久直也 | 初版 | |
| A02 | 2019.11.14 | 高久直也 | 第2版 | |
| A03 | 2019.1.25 | 高久直也 | 第3版 |
本ドキュメントはMIRS1903の全体についての基本設計書を示したものである。
MIRS1903が開発するMIRSの完成概形図をFig.1に示す。
もっぴープロジェクトの開発分担をTable.1に示す。
| 開発パート | メンバー |
|---|---|
| メカニクス | 冨金原 馬場 岩崎 |
| エレクトロニクス | 高久 高田 |
| ソフトウェア | 芹沢(正) 長井 村松(岳) |
MIRS1903が開発する基本機能を示す。
ナンバリングの番号は優先順位を示す。
また、4.マーカーの設置までは最低限実現できるように作製する。
エンコーダを使用し、MIRS自身が位置を把握し走行する。
床を傷つけないようにモップがけを行う。
モップがけを行う際に障害物となる忘れ物等の検知を行い、あった場合には避けるように走行しモップがけを行う。
デモとして、マーカーの設置を行う機構を作製する。
床のささくれとなる床の凹凸の検知を行う。床の凹凸を検知した際には、MIRSが最初にいる場所を原点にし、座標を用いてディスプレイに表示する。
開発スケジュールを以下のリンクに示す。
PMは随時手が足りない部署の手伝いに入る。
仕様一覧をTable.2に示す。
| 部品 | 商品リンク | 品番 | 購入店 | 価格（税込み）[円] | 購入数[個] | 小計[円] | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| フイトルモップ T-30(スペア) | リンク |
89804084 | モノタロウ | 835 | 1 | 835 | |
| マジックテープ 縫製タイプ | リンク |
39551233 | モノタロウ | 829 | 1 | 829 | |
| アクリル板 | リンク |
19996656 | モノタロウ | 714 | 2 | 1,428 | |
| アクリサンデー接着剤 | リンク |
17785574 | モノタロウ | 714 | 1 | 714 | |
| M3×35mm 鍋頭小ねじ(ステンレス製/8本) | リンク |
50555645 | モノタロウ | 264 | 4 | 1,056 | |
| 引張スプリング(22-0320～22-2254) | リンク |
07317817 | モノタロウ | 802 | 1 | 802 | |
| 両面スルーホールガラスコンポジット・ユニバーサル基板 Ｅタイプ | リンク |
P-12725 | 秋月電子通商 | 25 | 4 | 100 | |
| AB基板 蛇の目基板(両面) | リンク |
06540187 | モノタロウ | 94 | 5 | 470 | |
| 超高輝度LED | リンク |
11659147 | モノタロウ | 538 | 2 | 1,076 | |
| Raspberry Pi 3 Model B+ | リンク |
RASPBERRY PI 3 MODEL B+ | ミスミ | 5,345 | 1 | 5,345 | B+を注文したが配送日が遅いため、小谷研にあるBと交換し使用する。 |
| Raspberry Pi, 7インチ LCD タッチパネル, Raspberry Pi 用 Raspberry Pi Touchscreen | リンク |
899-7466 | RSコンポーネンツ | 7,084 | 1 | 7,084 | |
| microSDHCカード16GB ULTRA 80MB/s | リンク |
43379273 | モノタロウ | 725 | 1 | 725 | |
| カラー色紙 黒 パック入り | リンク |
84890067 | モノタロウ | 197 | 2 | 394 | |
| ビニールテープVT-38黒 | リンク |
24125228 | モノタロウ | 219 | 2 | 438 | |
| P-カットテープ No.4140 | リンク |
33239053 | モノタロウ | 549 | 1 | 549 | |
| アクリル板 | 1 | 共通部材を使用する | |||||
| microUSBケーブル | 1 | 共通部材を使用する | |||||
| スイッチ | 1 | ジャンク品を使用する | |||||
| モーター | KS5N-IG36P | 1 | 引継ぎ品のため購入済み。ギア比は1:14で行う。 | ||||
| 非常用停止ボタン | 1 | 引継ぎ品のため購入済み | |||||
| Webカメラ | 2 | 引継ぎ品のため購入済み |
各パートのドキュメントのリンクを以下に示す。