1.はじめに

2.開発分担

3.機能と仕様

4.機構概要

5.購入物品

6.開発スケジュール

7.パート別基本設計書

8.参考

　　

本ドキュメントは、MIRS1901 Cocktail Projectの基本設計に関するものである。

メカ	岩城・中村
エレキ	石井・狩野・深澤
ソフト	沼田・佐藤

【機体 基本仕様】

サイズ		Length：420～600, Width：420～600, Height：423～1046
重量		～11.0[kg]
速度		最大50[cm/s]
起動方法		本体の起動スイッチを押下する
終了方法		アプリケーション・電源スイッチ・モバイルバッテリの電源をOFF
電源	モバイルバッテリ	5[V]
	ニッケル水素バッテリ	7.2[V]模型用バッテリ

【走行系】

駆動電源	7.2[v]バッテリ
指示	Arduinoによる制御
モーター	下段シャーシに設置
ホイール	標準機のまま
モータマウント	標準機のまま

【パーツ組み換え機能】

パイプ		ジョイントによる接続
センサ		タッチスイッチ・赤外線センサ
通信方式		4極ジャックを介したI2Cによる通信

【アプリケーション機能】

起動方法			機体を起動すると同時に起動するように設定
操作方法			mirsのwi-fiにスマホやタブレットで接続し、.htmlページにアクセス、操作
終了方法			ページ内の終了ボタンを押すor任意の動作が完了
搭載機能		プログラミング機能	動作を変えられる
		操作機能	実行、停止を.html上で操作
動作シナリオ		1.モード選択画面	決まった組み方で遊ぶ(a)か自由に組み替えて遊ぶ(b)か選択
		2a.組み立て説明画面	組み方を表示する
		2b.プログラム画面	動作を決める画面を表示する。センサを選択する毎に接続場所を表示する。
		3.開始画面	動作を開始するか再度きく
		4.動作画面	任意で動作を停止できるボタンを表示
		5.停止画面	もう一度同じものを動作させるか、初期画面に戻るか選択

【メカニクス】

購入物品	型番	メーカー	購入場所	単価	個数	小計	URL
PEミニカラーボール50球	UX-2559	CAPTAIN STAG	モノタロウ	768	1	768	https://www.monotaro.com/p/2598/3765/
塩ビパイプVP1M(4本セット)	VP16	アロン化成	モノタロウ	933	3	2799	https://www.monotaro.com/p/4035/8744/?t.q=%89%96%89%BB%83r%83j%83%8B%20%83p%83C%83v
ナイロン結束バンド	TRJ100B	TRUSCO	モノタロウ	146	1	146	https://www.monotaro.com/p/3954/9912/?t.q=%8C%8B%91%A9%83o%83%93%83h
ペール缶	PAIL-M18L	モノタロウ	モノタロウ	725	1	725	https://www.monotaro.com/p/7011/6348/
アルミチャンネル(ボビー用)	ACH2040	光	モノタロウ	398	4	1592	https://www.monotaro.com/p/8619/5497/?t.q=%83A%83%8B%83%7E%83%60%83%83%83%93%83l%83%8B
パイプ棚フック	SP-15	トルネ	モノタロウ	129	2	258	https://www.monotaro.com/g/01022128/

【エレクトロニクス】

購入物品	型番	メーカー	購入場所	単価	個数	小計	URL
3.5mm 4極 ♂	MP390	AVVICON	秋月電子	115	40	4600	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-08230/
3.5mm 4極 ♀	MJ-4PP-9	AVVICON	秋月電子	50	16	800	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-06070/
LEDストリング(赤)	M-07873	OPTO	秋月電子	340	4	1360	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07873/
LEDストリング(青)	M-07873	OPTO	秋月電子	340	4	1360	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07874/
タクトセンサ	SPS-320	SYNTEX	秋月電子	20	20	80	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08074/
赤外線センサ(送信)	OSI5LA5113A	Opto	秋月電子	100	12	1200	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-12612/
赤外線センサ(受信)	EKMC1601112	パナソニック	秋月電子	480	12	5760	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12313/
ライントレースセンサ	SEN0017	Zhiwei	秋月電子	650	1	650	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07046/
昇圧モジュール	K-04377	秋月	秋月電子	650	2	1300	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04377/

ソフトウェアの購入物品は無し。

合計金額 23,874 円

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