1.はじめに

2.担当

3.全体構造

4.各部名称

5.サイズ

6.製作部品

7.パート別基本設計書

　　

本ドキュメントは、MIRS1901 Cocktail Projectの基本設計(メカニクス)に関するものである。

今回作成するロボットの全体構図Fig.1として以下に示す Fig.1 全体構造図

各部名称をFig2、Fig3、Fig4、Fig5に示す


Fig.2 各部名称1


Fig.3 各部名称2


Fig.4 各部名称3


Fig.5 各部名称4

完成機体の主要サイズをFig.5、Fig.6に示す。


Fig.6 主要サイズ1


Fig.7 主要サイズ2

各制作部品の使用用途、加工法をTable1として以下に示す。 なお、標準機に搭載されている部品は標準機開発の時と同じものを使用するため以下のTable1には記載しない。

Table1 製作部品の用途と加工法

パーツ名	個数	使用用途	加工方法
組み換え塩ビ管(30cm)	40	組み換えることによって遊びのバリエーションを増やす為	コンタマシンで切断する
パイプコネクタ	20	組み換え塩ビ管をつなぎ合わせる為	3Dプリンタで作成する
汎用マウントホール	1	組み換え塩ビ管を固定する為	ベニヤ板をレーザー加工して、穴を空ける
赤外線リング	1	ボールをカウントする為	チャンネル材に赤外線センサを取り付ける。チャンネル材の四辺はアルミ板を使って固定する。
外枠	1	配線や基盤の保護の為 外からの衝撃を緩和する為	針金、竹ひごで枠組みを作り、新聞紙を何重も貼り付けて形を作る 必要に応じて配線用の穴を開ける
木板	1	組み換え塩ビ管の固定のため	ベニヤ板をレーザー加工する
IOポート	1	各センサを取り付ける為	アクリル板をレーザー加工する
チャンネル材	4	赤外線センサを取り付ける為	特に加工はしない

全体
エレキ
ソフト