名称 MIRS1901 基本設計書(エレクトロニクス)
番号 MIRS1901-DSGN-0002-0002

版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2019.10.28 石井 初版
A02 2019.10.31 石井 牛丸

ドキュメント内目次


  • 1.はじめに
  • 2.担当
  • 3.システム構成
  • 4.電源仕様
  • 5.駆動部仕様
  • 6.インターフェイス仕様
  • 7.パート別基本設計書
    • 　　

    1.はじめに
    本ドキュメントは、MIRS1901 Cocktail Projectの基本設計(エレクトロニクス)に関するものである。


    2.担当
    石井　涼真
    深澤　優里香
    狩野　剛


    3.システム構成
    システム構成をFig.1に示す.
    Fig.1 システム構成

    4.電源仕様
    電源に関する仕様をTable.1に示す.
    種類電圧供給方法
    モバイルバッテリ5[V]Raspberry PiへUSBケーブル[typeA]で供給
    模型用バッテリ7.2[V]モータドライバとArduino(Arduinoに接続するもの)に電源ボードを介して供給
    Table.1 電源仕様

    5.駆動部仕様
    駆動部に関する仕様をTable.2に示す.
    種類ギア比個数使用用途
    モータ KS5N-IG36P-014-EN19:12走行の動力源とする
    Table.2 駆動部仕様

    6.センサ・I/F 仕様
    センサ・I/Fに関する仕様をTable.3に示す.全てのセンサは3.5mm4極のイヤホンジャックを用いて、I2Cで接続する.
    　　　　　
    名称個数使用用途通信方式
    タクトスイッチ20パネルへの当たりを検知12[V]
    赤外線センサ(送信)12数を数える(玉入れなど)1.35[V]
    赤外線センサ(受信)12送信と対3[V]
    超音波センサ4ものの接近を感知5[V]
    LEDストリング8当たったことを視覚的にわかるように7[V]
    ライントレースセンサ1範囲から出ないように5[V]

    7.パート別基本設計書
    全体
     メカ
     ソフト



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