1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS本体のメカニクス分野の詳細設計書である。Fig.1とFig.2にMIRS1704の全体図を、Fig.3に三面図を示す。
Fig.1 全体図(1)
Fig.2 全体図(2)
Fig.3 三面図
2.製作部品
製作する部品をTable.1に示す。各部品のドキュメントはリンク参照。table1 製作部品
| 部品名 | 個数 | 担当 | リンク |
|---|---|---|---|
| ホイール | 2 | 小川 | ホイール詳細設計書 |
| 外装・リング | 2 | 大勝 | 外装・リング詳細設計書 |
| 外装・側面部 | 32 | 大勝 | 側板詳細設計書 |
| 外装・ふた | 1 | 大勝 | ふた詳細設計書 |
| 外装・取手 | 1 | 大勝 | 取手詳細設計書 |
| 外装・支柱（取手用） | 4 | 大勝 | 支柱（取手用）詳細設計書 |
| 外装・下板 | 1 | 大勝 | 下板詳細設計書 |
| シャーシ | 1 | 小川 | シャーシ詳細設計書 |
| スピーカマウント | 1 | 三浦 | スピーカマウント詳細設計書 |
| バンパー | 8 | 三浦 | バンパー詳細設計書 |
| 赤外線マウント | 2 | 三浦 | 赤外線マウント詳細設計書 |
| 超音波センサマウント | 2 | 三浦 | 標準機メカニクス詳細設計書 |
3.使用材料
部品を製作するにあたって、以下の材料を使用する。・シナ曲げ合板 1820*910*T3
・コルク板 1820*910*T5
・コンパネ板 1330*900*T12
・ABS樹脂
・PLA樹脂
4.組み立て手順
＜ふた部分＞(1)取手の穴と取手土台の穴にねじを通し、仮止めする。
(2)ふたと(1)で作成した取手をねじとナットで固定する。
＜荷台部分＞
(3)下リングと下板をねじで仮固定する。
(4)固定したリングの側面部に木工用ボンドで３２枚の側面板を仮止めする。
(5)仮止めした側面板と下リングを釘で固定する。
(6)上リングを荷台上部にあて、釘で同様に固定する。
(7)ふたと荷台とを蝶番を使って固定する。
(8)下板とバンパーを蝶番を使って固定する。
＜MIRS本体＞
(9)標準機から上段シャーシを取る。
(10)タッチセンサ８個を下段シャーシに固定する。
(11)赤外線マウント２個を中段シャーシに固定する。
(12)スピーカマウントを中段シャーシに固定する。
(13)超音波センサマウントをさらに２個中段シャーシに固定する。
(14)(8)で作成した荷台とMIRS本体を固定する。