名称
MIRS1704 ホイール詳細設計書
番号
MIRS1704-MECH-0003
版数
最終更新日
作成
承認
改訂記事
A01
2017.12.19
小川宗徳
初版
ドキュメント内目次
1.はじめに
2.製作部品
3.使用材料
4.組み立て手順
1.はじめに
本ドキュメントは、MIRS本体のメカニクス分野のホイール部分についての詳細設計書である。
2.製作部品
MG4に使用するタイヤのホイール部分のホイールを2つ作成する。 以下にその寸法を示す。
Fig.1 ホイール寸法図
3.素材
3Dプリンタを使用するため、ABS樹脂を使う。
4.組み立て
完成したホイールをMG4のタイヤにはめ込み、それをモータのDカット部分にはめ込み、タイヤ部分の完成となる。