| 名称 | MIRS1703基本設計書SOFT |
|---|---|
| 番号 | MIRS1703-DSGN-0003a |
最終更新日:2017.11.06
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2017.11.06 | 上野山 | 鈴木静男 | 初版 |
| モジュール名 | 目的 |
|---|---|
| pilot | 初期操作 |
| main | 全体管理 |
| order | オーダーの受け取り、表示 |
| avoid | 障害物回避 |
| put | 押し出し |
| run | 走行を行う |
| web | 注文システム |
| display | 表示 |
| alert | 音を鳴らす |
| direction | 正対補正を行う |
| io | ioピンの読み取り(raspberry pi) |
| request | arduinoへ命令を送る |
| linetrace | ライントレースを行う |
| arduino | arduinoとシリアル通信を行う |
| check | マーカー検知 |
| line | ライトセンサ読み取り |
| uss | 超音波センサ読み取り |
| io(arduino) | ioピン読み取り(arduino) |
| run_ctrl | P制御でモータの速度制御を行う |
| vel_ctrl | PI制御でモータの速度制御を行う |
| motor | PWM値を与え、モータを動作させる |
| distance | エンコーダ値をタイヤの走行距離に換算 |
| encoder | エンコーダ値のカウント |
