| 名称 | MIRS1703基本設計書ELEC |
|---|---|
| 番号 | MIRS1703-DSGN-0003a |
最終更新日:2017.11.21
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2017.11.21 | 上野山 | 鈴木静男 | 初版 |
| 種類 | 電圧 | 仕様 |
|---|---|---|
| モバイルバッテリー | 5V | Raspberry Piへ供給。
I2Cを介し超音波センサへ給電する。 |
| 模型用バッテリー | 7.2V | 電源基盤からモーター駆動に使用。 |
| 追加電源 | 5V前後 | スピーカーの電源確保に利用。 |
| 種類 | 個数 | 仕様 |
|---|---|---|
| スピーカー | 1 | 機体に接近する人に警告音を発し退避を促す。 |
| 電源スイッチ | 1 | 本体の駆動動作スイッチ。 |
| 非常停止ボタン | 1 | 緊急時に本体の電源供給を断つ。 |
| 種類 | 個数 | 仕様 | 接続方式 |
|---|---|---|---|
| 超音波センサ | 2 | 機体前部に設置し障害物検知に使用。 | I2C |
| 超音波センサ | 1 | 側面に設置し目的地検知に使用。 | I2C |
| ラインセンサ | 2 | ライントレース時に進行用として使用。 | ArduinoアナログIO |
| ラインセンサ | 2 | ライントレース時に交点検知として使用。 | ArduinoアナログIO |
| タッチセンサ | 2 | 天板機構可動域制限に使用。 | ArduinoデジタルIO |
| エンコーダ | 2 | 駆動用モーターの回転検知。 | ArduinoデジタルIO |
| モータードライバ | 2 | モーター駆動用。 | Arduino PWM |
| アンプ | 1 | スピーカー用の信号増幅。 | Raspberry Pi 3.5mmプラグ |
| 天板機構 | 1 | 詳細仕様検討中。 配膳を行う機構。モーターを利用するが詳細未定。 |
Arduino |
