まず、怪盗機は以下の図のようなイメージで制御されている。
3.1WiiリモコンとPCの接続
wiiリモコンとPCはBluetoothでつなぐことがでる。
まず、PCでBluetoothの画面を開く。（windowsの場合はタスクバーの端っこのところに表示されてると思います。）
Wiiリモコンの1,2ボタンを連打しながらデバイスの検索を押す。
Wiiリモコンのデバイスが表示されたら(コロン:で区切られてるゲームコントローラと表示されているやつです。)デバイスをクリックする。
接続という項目があるので（表示されない場合はデバイスが表示されてる画面まで戻ってwiiリモコンの1,2を押しながらデバイスのところをクリックしてください。）Wiiリモコンの1,2ボタンを押しながらクリックする。
接続という項目が切断に変わったら接続成功。接続後はLEDが点滅し続ける。とめたい場合は次項参照のWiimoteTest.exeを起動する。
3.2WiimoteLibの導入
導入後、WiimoteLibフォルダ内にあるWiimoteTest.exeファイルはWiiリモコンのLED等を制御するものである。
3.3C#、Arduinoの導入
C#へのwiimoteLib実装の仕方は,WiimoteLib C#のように検索すればでてくるのでここでは割愛する。
※きちんとやっているのにうまく値が取得できない場合はWiimoteTest.exeを起動してから実行してみてください。
Arduinoの開発環境はネットで検索すればダウンロードできる。
3.4PCとArduinoのBluetooth接続
まず、ArduinoとArduino ワイヤレス無線シリアル通信Bluetooth module HC-06 4PIN（以下、HC-06）の接続の仕方を示す。
ArduinoとHC-06の接続は次の表の通りである。
| HC-06側 | Arduino側 |
|---|---|
| Vcc | 3.3V |
| GND | GND |
| TXD | RXD |
| RXD | TXD |
HC-06に電源が入ると赤い光が点滅する。
PCとつながっていることが確認できる簡単なArduinoプログラムを以下に示す。
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("Hello");
delay(1000);
}
このプログラムは1秒ごとにHelloと表示する。Teraterm等のターミナルソフトを起動し、HC-06のCOMを確認し、通信速度をあわせることでTeraterm上にHelloと表示される。
HC-06のCOMはデバイスマネージャーで確認できる。
通信速度はSerial.begin(9600);の9600のこと。
ペアリング（接続）に成功すると赤いLEDが点滅から点灯に変わる。
3.5C#での接続
SerialPortのプロパティからPortNameをBluetoothのCOMに合わせる。
TimerのプロパティからEnableをTrueにする。
ウインドウをダブルクリックするとコードに飛ぶので
serialPort1.Open();
と記入する。
次にTimerをダブルクリックし、関数内に飛ぶので
timer1.Stop();
label1.Text=serialPort1.ReadLine();
timer1.Start();
と記入する。
デバック中にプログラムを再度実行するとポートを開けませんとかいうエラーが出やがるので注意すること。 doubleからStringへ型変換するときは以下のコードを使えば良い
double a;
String data;
data = Convert.ToDouble(a).ToString();
詳しくは6.プログラムのソースコードを参照してください。
