using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using WiimoteLib;

namespace next_aka_ver2._00
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        Wiimote wm = new Wiimote();
        double wiimote_accel_Y;
        double wiimote_accel_Y_easy;
        double wiimote_accel_Y_veryeasy;
        int check = 1;
        int check1 = 1;
        String[] serial = new String[6];
        int[] serial_int = new int[6];
        //String wiimote_accel_Y_data;
        double data_all_double;
        //double label6_data;
        String data_all;
        double[] button_data_array = new double[10];
        //String button_data;
        //String button_data_boost;
        //int button_data_int;
        int comand=0;
        int comand1;
        public Form1()
        {
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
            InitializeComponent();
            wm.WiimoteChanged += wm_WiimoteChanged;
            wm.SetReportType(InputReport.ButtonsAccel, true);
            wm.Connect();
            wm.SetLEDs(1);
            label1.Text = "Wiiリモコンの角度の値";
            label3.Text = "Wiiリモコンの値簡易化";
            label5.Text = "arduinoから送られてきた値";
            label10.Text = "Wiiリモコンの値さらに簡易化";
            label12.Text = "Arduinoに送る値";
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            serialPort1.Open();
        }

        void wm_WiimoteChanged(object sender, WiimoteChangedEventArgs args)
        {
            WiimoteState ws = args.WiimoteState;
            wiimote_accel_Y = ws.AccelState.Values.Y;
            label2.Text = "Y軸:" + (wiimote_accel_Y);
            wiimote_accel_Y *= 100;
            wiimote_accel_Y_easy = Math.Floor(wiimote_accel_Y);
            label4.Text = "Y軸:" + (wiimote_accel_Y_easy);
            if (0 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 5)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1005;
            }
            else if (5 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 10)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1010;
            }
            else if (10 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 15)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1015;
            }
            else if (15 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 20)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1020;
            }
            else if (20 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 25)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1025;
            }
            else if (25 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 30)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1030;
            }
            else if (30 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 35)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1035;
            }
            else if (35 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 40)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1040;
            }
            else if (40 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 45)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1045;
            }
            else if (45 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <=50)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1050;
            }
            else if (50 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 55)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1055;
            }
            else if (55 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 60)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1060;
            }
            else if (60 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 65)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1065;
            }
            else if (65 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 70)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1070;
            }
            else if (70 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 75)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1075;
            }
            else if (75 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 80)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1080;
            }
            else if (80 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 85)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1085;
            }
            else if (85 < wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy <= 90)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1090;
            }
            else if (90 < wiimote_accel_Y_easy)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1095;
            } 
            else if (0 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -5)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1105;
            }
            else if (-5 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -10)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1110;
            }
            else if (-10 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -15)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1115;
            }
            else if (-15 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -20)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1120;
            }
            else if (-20 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -25)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1125;
            }
            else if (-25 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -30)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1130;
            }
            else if (-30 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -35)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1135;
            }
            else if (-35 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -40)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1140;
            }
            else if (-40 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -45)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1145;
            }
            else if (-45 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -50)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1150;
            }
            else if (-50 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -55)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1155;
            }
            else if (-55 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -60)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1160;
            }
            else if (-60 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -65)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1165;
            }
            else if (-65 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -70)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1170;
            }
            else if (-70 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -75)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1175;
            }
            else if (-75 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -80)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1180;
            }
            else if (-80 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -85)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1185;
            }
            else if (-85 > wiimote_accel_Y_easy && wiimote_accel_Y_easy >= -90)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1190;
            }
            else if (-90 > wiimote_accel_Y_easy)
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1195;
            }
            else
            {
                wiimote_accel_Y_veryeasy = 1000;
            }
            label11.Text="Wiiリモコン"+(wiimote_accel_Y_veryeasy);


            if (ws.ButtonState.Two == true)
            {
                if (ws.ButtonState.One == true)
                {
                    button_data_array[0] = 300000;
                }
                else
                {
                    button_data_array[0] = 100000;
                }
            }
            else if (ws.ButtonState.One == true)
            {
                if (ws.ButtonState.Two == true)
                {
                    button_data_array[0] = 300000;
                }
                else
                {
                    button_data_array[0] = 200000;
                }
            }
            else
            {
                button_data_array[0] = 400000;
            }
            if (ws.ButtonState.A == true) comand = 0;
            if (ws.ButtonState.Plus == true) comand = 2;
            if (ws.ButtonState.Minus == true) comand1 = comand + 200;
            label7.Text = "ボタン:"+(button_data_array[0]);
            label9.Text="コマンド"+(comand);
            if (comand1 == 202)
            {
                if(check==1){
                    if (ws.ButtonState.Right == true) button_data_array[1] += 10000;
                    check = 0;
                }
                if(check1==1){
                    if (ws.ButtonState.Left == true)button_data_array[1] -= 10000;
                    check1 = 0;
                }
                if (ws.ButtonState.Right == false) check=1;
                if (ws.ButtonState.Left == false) check1 = 1;
                if (ws.ButtonState.B == true) button_data_array[1] = 0;
                if (button_data_array[1] > 90000) button_data_array[1] = 90000;
                if (button_data_array[1] < 0) button_data_array[1] = 0;
                label8.Text = "ブースト:" + (button_data_array[1]);
            }
            else
            {
                label8.Text = "コマンドを入力するとブーストができるぞ！";
                button_data_array[1] = 0;
            }
        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Stop();
            data_all_double = wiimote_accel_Y_veryeasy + button_data_array[0] + button_data_array[1];
            //wiimote_accel_Y_data = Convert.ToDouble(wiimote_accel_Y_easy).ToString();
            //button_data = Convert.ToDouble(10 * button_data_array[0] + button_data_array[1]).ToString();
            //button_data_boost = Convert.ToDouble(button_data_array[1]).ToString();
            label13.Text = "data:" + (data_all_double);
            data_all = Convert.ToDouble(data_all_double).ToString();
            serialPort1.Write(data_all);
            //serialPort1.Write(button_data);
            //serialPort1.Write(button_data_boost);
            //serialPort1.Write(wiimote_accel_Y_data);
    /*        for (int i = 0; i < 6; i++)
            {
                serial[i] = serialPort1.ReadLine();

                label6_data =serial[i]-'0';
            }
            label6.Text = "data:"+(label6_data);
     */
            label6.Text = serialPort1.ReadLine();
            timer1.Start();
        }
    }
}