最終更新日:2014.5.23

目次

• 1. 本ドキュメントについて
  
• 2. 標準部品一覧表
  
• 3. 製作部品一覧表
  
• 4. 製作部品製作手順
  

1. 本ドキュメントについて

   
   
   本ドキュメントは、MIRS1404の標準部品数の確認及び追加で製作する標準部品数について記したドキュメントである。
   
   

2. 標準部品一覧表

   
   
   下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。
   
   

   種類	部品名	個数	確認個数	備考
   ボード
   	CPUボード	1	1	目視により確認
   	FPGAボード	1	1	確認した後返却
   	ドータボード(MPC,TS)	1	0	オリジナルのドータボードを確認した後返却
   	ドータボード(IOP)	1	0	オリジナルのドータボードを確認した後返却
   	モータ制御ボード	2	2	確認した後返却
   	超音波センサボード(親)	1	1	目視により確認
   	超音波センサボード(子)	1	3	3つを目視により確認
   	電源ボード	1	1	目視により確認
   メカ部品
   	シャーシ（上段）	1	1	目視により確認
   	シャーシ（下段）	1	1	〃
   	支柱（角）	4	4	確認できなかったため部品箱から収集
   	支柱（丸）	4	4	目視により確認
   	USB取り付けパネル	1	1	〃
   	PS/2 LAN 取り付けパネル	1	1	〃
   	VGA取り付けパネル	1	1	〃
   	バンパ	3	3	〃
   	モータ・ギア	2	2	〃
   	ロータリエンコーダ	2	2	〃
   	タイヤ・ホイール	2	2	〃
   	モータ・エンコーダ取り付け金具	2	2	〃
   	ボールキャスター	2	2	〃
   センサ・カメラ
   	タッチセンサ	3	3	目視により確認
   	白線センサ	2	0	確認できなかったが使わないため問題なし
   	Webカメラ	1	1	目視により確認
   ケーブル（信号系）
   	FPGAダウンロードケーブル	1	1	確認した後返却
   	シリアル接続ケーブル	1	1	〃
   	8ピンフラットケーブル	2	2	1つ確認できなかったため部品箱から収集
   	4ピンフラットケーブル	3	3	〃
   ケーブル（電源系）
   	CPUボード電源ケーブル	1	1	目視により確認
   	バッテリ接続ケーブル	2	2	目視により確認
   	電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル	2	0	確認できなかったため製作する
   	ドータボード電源ケーブル	2	0	確認できなかったため製作する
   その他
   	USB無線LANアダプタ	1	1	目視により確認
   	無線キーボード、USBアダプタ	1	1	〃
   	無線マウス、USBアダプタ	1	1	〃
   	充電器	1	1	目視により確認
   	バッテリー	1	0	後日配布される予定
   	コンパクトフラッシュメモリ	1	1	確認した後返却

3. 製作部品一覧表

   
   
   

   種類	部品名	制作個数	製作予定日	制作担当	備考
   ボード
   	ドータボード	2	5/23,30,6/10～13	海老名、高村	ドータボード製造仕様書を参照
   	モータ制御ボード	2	5/23,30,6/10～13	早川、石井	モータ制御ボード製造仕様書を参照
   ケーブル
   	ドータボード電源ケーブル	2	5/23,30,6/10～13	土屋、萩原
   	電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル	1	5/23,30,6/10～13	土屋、萩原

4. 製作部品製作概要
   
   

   • ドータボード
     　　　　ドータボード製造仕様書 を参照してドータボード(MPC,TS)を製作する。
     
     
   • モータ制御ボード
     　　　　モータ制御ボード製造仕様書 を参照してドータボード(MPC,TS)を製作する。
     
     
   • ドータボード電源ケーブルの製作
     　　　　両端がMOLEX2ピンのケーブルを製作する。
     
     
   • 電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブルの製作
     　　　　MIRS1302の電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブルを元にして製作する。
     　　　　モータ制御ボードへの接続部をDCジャックからMOLEX2ピンに変更する。