最終更新日:2014.12.20

目次

1. はじめに
2. 製作部品リスト

1. はじめに

   本ドキュメントは、MIRS1402のメカニクス関連の詳細な設計についてのドキュメントである。

2. 製作部品リスト

   標準機からMIRS1402として機体の製作に当たって以下のような部品の設計・部品の追加製作を行う。各部品ごとのドキュメントは以下の表にあるリンクを参照。

   製作・設計部品一覧と各リンク

   部品名	変更内容	理由	リンク
   上段シャーシ	上段シャーシを新規製作	軽量化および回転シャーシに対応させるため	MIRS1402-MECH-0002---シャーシ詳細設計書
   中段シャーシ	中段シャーシを新規製作	機体の小型化のため	〃
   下段シャーシ	下段シャーシを新規製作	4輪のオムニホイールとそれに対応するMCBを搭載するため	〃
   オムニホイール	オムニホイールを新規製作(4個)	チームコンセプト"全方位移動"を実現するため	MIRS1402-MECH-0003---オムニホイール詳細設計書
   超音波センサ固定ボード	超音波センサ固定ボードを新規製作	使用する超音波センサを固定できるネジがないため。	MIRS1402-MECH-0004---固定具・支柱詳細設計書
   支柱	支柱を新規製作	シャーシを3段構造にするため	〃
   モータ固定具	モータの固定具を新規製作	オムニホイールの搭載によって、サスペンション機能が必要となったため	〃
   パイルバンカー	パイルバンカーを新規製作	怪盗機を捕獲するため	MIRS1402-MECH-0005---パイルバンカー詳細設計書