真の値＼コーナーとの角度	４５度	４０度	３５度	３０度	２５度
０	―	―	―	―	―
１０	―	―	―	―	―
２０	―	―	―	―	―
３０	３５	３３	３４	３５	３４
４０	４４	４５	４０	４２	４３
５０	５５	５５	４９	５２	５２
６０	６５	６５	６５	５８	６０
７０	７５	７５	７３	７５	７３
８０	８４	８３	８３	７８	７９
９０	９５	９５	９５	９５	９５
１００	１０５	１０５	１０５	―	―
１１０	１１４	１１４	１１４	―	―
１２０	１２４	１２４	１２４	１２４	―
１３０	１３４	１３４	１３４	１３４	―
１４０	―	―	―	―	―
１５０	―	―	―	―	―
１６０	１６５	―	―	―	―
１７０	―	―	―	―	―
１８０	―	―	―	―	―
１９０	―	―	―	―	―
２００	―	―	―	―	―
２１０	―	―	―	―	―
２２０	―	―	―	―	―
２３０	―	―	―	―	―
２４０	―	―	―	―	―
２５０	―	―	―	―	―

（考察）
上の表からも分かるとおり、コーナーでも超音波が返ってくるので、超音波センサは使用可能である。しかし反射面が壁の時に比べて測定可能な距離が短くなってしまう。角度が少々ずれても距離の測定が可能なので、自分のマシンの大体の位置を、対角線上で求めるのには使う事ができるかもしれないと思われる。