どんな症状ですか？

Duty比に応じた回転し回転方向も変わるが、向きがおかしい。

Duty比に応じた回転をするが、回転方向が変わらない。

Duty比の応じた回転をしないが、回転方向は変わる。

Duty比の応じた回転をしなく、回転方向も変わらない。