駆動系の故障
Ｉ／Ｏ ＳｕｂボードとＭＰＣをつなぎ、
CN1の1ﾋﾟﾝに5V、
2ﾋﾟﾝ(右)､4ﾋﾟﾝ(左)に方向データ(正回転がLo,逆がHi)、
3ﾋﾟﾝ(右)､5ﾋﾟﾝ(左)にDuty比に応じたパルスがでているかを
ロジアナをあててたしかめよう。
すべて完璧である。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ