駆動系の故障
モータのケーブルの接続のミスです。
同じモータを左右反対に付けているのだから
モータの指示通りに＋−をあわせてケーブルを
接続したら、左右に正回転の信号を送っても
どちらかは反対になります。
ソフトの方で、これを考慮して信号を出せば問題ありません。
問題解決です。
それが嫌なら、ケーブルを接続しなおそう。
そうすると回転は直るでしょう。
しかしロータリーエンコーダは、向きをかえられないので、
ソフトで直さなくてはなりません。
ケーブルの向きをいくら変えても向きがおかしい。
ＹＥＳ
Ｎ Ｏ