学年 | code | 項目 | 期間 | 工数 | 仕様書 成果物 |
3年 | a | コンセプト | 11月中〜 11月下 | 35 | |
b | 3年次開発計画 | 11月下〜 12月下 | 96.5 | 開発設計 仕様書 (3年次) | |
c | 部品の性能や機能等 の調査・検討 システムの詳細調査 (回路・制御) | 12月下〜 1月中 | 183.75 | 調査・研究 報告書 | |
d | システム基本設計 ☆目的 ☆システム概要 ☆システム基本機能 ☆構造概要 ☆行動指針の詳細検討 ☆MIRS9505内の用語 ・記号体系に関する規定 | 1月中〜 2月下 | 116 | システム基本 設計仕様書 | |
4年 | e | 開発チームの再編成 4年次開発計画 | 4月 | 33 | 開発設計 仕様書 (4年次) |
f | システム基本設計の見直し | 5月〜 6月 | 96.75 | ||
g | システム詳細設計 サブシステム設計 ☆メカ ☆エレキ ☆ソフト | 6月〜 7月 | 526.5 | システム詳細 設計仕様書 部品表・Tree フローチャート等 | |
h | サブシステム製造 ☆メカ ☆エレキ ☆ソフト | 夏休み〜 11月 | 1,089 | ||
i | サブシステム試験 バグ取り ☆メカ ☆エレキ ☆ソフト | 11月〜 2月 | 334.75 | バグレポート 障害報告書 | |
j | システム総合試験 システム改善 ☆走行試験 ☆障害物回避動作試験 ☆赤外線追跡試験 ☆超音波追跡試験 ☆赤外線操作試験 ☆バンパー反応試験 | 11月〜 2月 | |||
k | 作業報告・感想 開発完了報告 | ホームページ 完了報告書 |