＜ソフト完了報告書＞
| 期間 | コード | 内 容 | 作業者 | 人数 | 時間 | 工数ｈ |
| 5/7- 5/26 | ｓ＿１ | 開発計画書作成 | 澤井 一郎 湯山 | 3.0 | 6.0 | 18.0 |
| 5/7- 6/1 | ｓ＿２ | 詳細設計書作成 | 〃 | 3.0 | 20.0 | 40.0 |
| 4/23- 9/1 | ｓ＿３ | 仕様の研究、開発環境作り | 〃 | 3.0 | 6.0 | 18.0 |
| 12/13- 12/17 | ｓ＿４ | 各センサ系モジュール 機能テスト | 〃 | 3.0 | 10.0 | 30.0 |
| 12/13- 12/17 | ｓ＿５ | 規定走行用プログラム開発 | 〃 | 3.0 | 22.0 | 56.0 |
| 12/13- 12/17 | ｓ＿６ | 規定走行試験 | 〃 | 3.0 | 25.0 | 65.0 |
| 4/23- 2/14 | ｓ＿７ | 行動判断部モード 遷移検討、開発 | 〃 | 3.0 | 20.0 | 60.0 |
| 11/26- 2/14 | ｓ＿８ | 行動判断部プログラム開発 | 〃 | 3.0 | 27.0 | 61.0 |
| 12/16- 2/14 | ｓ＿９ | 行動判断部走行試験 | 〃 | 3.0 | 25.0 | 65.0 |
| 2/04- 2/14 | ｓ＿10 | 総合走行試験 | 〃 | 3.0 | 15.0 | 40.0 |
| 合計 | 453.0 |
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