| 表題 | 日付 | 執筆者 | 備考 |
| ＭＩＲＳ開発計画書 | 94/12/13 | 全員 | 初版 |
| ＭＩＲＳ基本設計仕様書 | 95/4/27 | 全員 | 第３版 |
| ＭＩＲＳ調査検討報告書 | 95/3/10 | 全員 | 初版 |
| システム詳細設計書(エレクトロニクス編) | 95/7/17 | 土屋 | 初版 |
| システム詳細設計書(ソフトウェア編) | 95/7/17 | 林 平田 久米 |
初版 |
| システム詳細設計書(メカニクス編) | 96/3/2 | 冨岡 鈴木 堀内 平沢 |
第２版 |
| システム詳細設計書(インターフェイス編) | 95/7/18 | 久米 溝口 |
初版 |
| システム総合試験計画書 | 95/6/18 | 平田 | 初版 |
| システム運用マニュアル | 95/7/17 | 平田 | 初版 |
| 試験成績書 | 95/11/13 | 溝口 土屋 平沢 |
第２版 |
| プログラム(リアルタイムモニタ使用) | 96/3/6 | 林 | |
| 完了報告書 | 96/3/8 | 平田 | 初版 |